ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 656

4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
Continuación
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Retirada del motor del eje 1
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Acción
Retire la cubierta del pasacables estanco.
Asegúrese de que la junta no sufra daños.
Recomendación
Anote en qué dirección está orientado el
orificio del pasacables si va a retirar tam-
bién el motor. Este se volverá a montar en
la misma posición.
Tire con cuidado de los cables del motor
hacia fuera.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Fije los accesorios de elevación.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP1:
• + = pin 2
• - = pin 5
¡CUIDADO!
El peso del motor es 25 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
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Nota
xx1200001067
Nota
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Accesorio de elevación, motor:
3HAC14459-1.
Fuente de alimentación de 24 V CC.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N