Descripción Del Robot; Motores De Tipo A Frente A Motores De Tipo B - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

7 Descripción del robot

7.1 Motores de tipo A frente a motores de tipo B

Identificación visual del motor
Los motores de tipo B incluyen evacuación en la brida del motor para indicar el
fallo del sellado principal entre la caja reductora y el motor. Los robots con tipo
de protección Foundry Plus incluyen una mirilla de nivel en los orificios de
evacuación.
Utilice las imágenes para identificar el tipo de motor instalado en cada eje del
robot.
Motor de tipo A
xx1500001058
No existe evacuación en motores de tipo A.
Orificios de fijación M14 (ejes 1, 2, 3)
Identificación del motor por la referencia
Utilice la tabla para identificar el tipo de motor instalado en cada eje del robot por
la referencia. Puede consultar las referencias en WebConfig.
Si resulta necesario, póngase en contacto con ABB Service para obtener asistencia
adicional en relación con el tipo de motor instalado en el robot.
Eje del Referencia
robot
Motor de tipo A
1 3HAC045060-001
3HAC051321-001
2 3HAC045061-001
3HAC051323-001
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Nota
Las referencias que se indican en la tabla no se pueden emplear para solicitar
recambios. Los números solo se utilizan para identificar los motores instalados.
Consulte Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv para conocer
las referencias de los repuestos.
Referencia 235
Motor de tipo B /2.65
3HAC055433-001 X
3HAC055442-001
3HAC055434-001 X
3HAC055443-001
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7 Descripción del robot
7.1 Motores de tipo A frente a motores de tipo B
Motor de tipo B
xx1500001057
El motor de tipo B incluye evacuación en la
brida del motor.
Orificios de fijación M12 (ejes 1, 2, 3)
205 175 150 200
/2.80 /3.05 /3.20 /2.60
X X X X
X X X X
Continúa en la página siguiente
155 300 245
/2.85 /2.70 /3.00
X
X X
X
X X
845