ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 458

4 Reparación
4.6.1 Sustitución del rodamiento de rodillos esféricos de la orejeta de eslabón
Continuación
Bloqueo de los resortes de la unidad de equilibrio con Distanciador
Utilice este procedimiento para descargar los resortes de la unidad de equilibrio
con ayuda del robot y para bloquear los resortes en una posición comprimida con
Distanciador (3HAC030662-001).
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Acción
PELIGRO
¡No utilice Distanciador (3HAC030662-001)
para descargar ni restaurar la presión de
los resortes de la unidad de equilibrio! Esta
herramienta solo se utiliza para bloquear
la unidad de resorte en una posición com-
primida después de mover el eje 2 a la po-
sición de -30° o +30°. ¡El montaje y la reti-
rada de la herramienta solo deben realizar-
se con el eje 2 en esta posición!
Para descargar o restaurar una nueva uni-
dad de equilibrio o si la unidad de resorte
de la unidad de equilibrio no puede compri-
mirse moviendo manualmente el robot,
utilice únicamente la herramienta Herra-
mienta hidráulica de presión para unidad
de equilibrio (3HAC020902-001).
Mueva el eje 2 a:
• -30° o +30°
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Retire la placa de cubierta de la parte pos-
terior de la unidad de equilibrio.
PELIGRO
¡NO RETIRE ningún tornillo aparte de los
tornillos de fijación de la cubierta trasera!
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Nota
Esto se realiza para comprimir los resortes
de la unidad de equilibrio dentro de la uni-
dad de equilibrio antes de montar la herra-
mienta Distanciador.
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N