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ABB IRB 1300 Manual Del Producto (760 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 20.35 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
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8
Descripción General de Este Manual
9
Ámbito del Manual del Producto
10
Referencias
10
Revisiones
10
Documentación del Producto
12
Cómo Leer el Manual del Producto
14
1 Seguridad
15
Información de Seguridad
15
Limitación de Responsabilidad
15
Requisitos del Personal
16
Señales y Símbolos de Seguridad
17
Señales de Seguridad del Manual
17
Símbolos de Seguridad de las Etiquetas del Manipulador
19
Presentación de Los Símbolos
19
Funciones de Paro del Robot
25
Instalación y Puesta en Servicio
26
Funcionamiento
29
Movimiento Inesperado del Brazo del Robot
29
Mantenimiento y Reparación
30
Mantenimiento y Reparación
31
Peligros Relacionados con Baterías
31
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
33
Prueba de Los Frenos
34
Solución de Problemas
35
Retirada del Servicio
36
2 Datos Técnicos
37
Condiciones de Funcionamiento del Robot
39
Requisitos de la Base
39
Clases de Protección del Robot
40
Dimensiones Principales de IRB 1300-10/1
41
Dimensiones Principales de IRB 1300-11/0
41
Medidas
41
Dimensiones Principales de IRB 1300-7/1
42
Rango de Trabajo
43
Radio de Giro
46
Área de Trabajo
46
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
48
3 Instalación y Puesta en Servicio
49
Introducción a la Instalación y Puesta Se Servicio
49
Desembalaje
50
Procedimiento Previo a la Instalación
50
Introducción
50
Riesgo de Volcado/Estabilidad
51
Juntas Tóricas Extras
53
Más Información
53
Soporte de Transporte
54
Ubicación del Soporte de Transporte
54
Retirada del Soporte de Transporte
54
Instalación en el Lugar de Trabajo
56
Elevación del Robot
56
Elevación del Robot con Eslingas Redondas
56
Herramientas y Equipos Necesarios
57
Elevación y Giro de un Manipulador para Montaje en Posición Suspendida
61
Liberación Manual de Los Frenos
63
Introducción a la Liberación Manual de Los Frenos
63
Orientación y Fijación del Robot
65
Configuración de Los Orificios de la Base
68
Ajuste de Parámetros de Sistema para un Robot Suspendido O Inclinado
69
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
72
Instalación de la Lámpara de Señales (Opcional)
73
Descripción
73
Fijación de Equipos al Robot (Dimensiones del Robot)
74
Orificios de Fijación y Dimensiones
76
Brida para Herramientas Estándar
79
Calidad de Fijación
79
Limitación del Área de Trabajo
80
Ejes con Rango de Trabajo Restringido
80
Limitación Mecánica del Área de Trabajo
81
Instalación de Los Topes Mecánicos
83
Preparación del Robot para el Funcionamiento
84
Procedimiento de Instalación Adicional, Clean Room
84
Conexiones Eléctricas
85
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
85
Introducción
85
Conexiones de Usuario
90
Introducción a las Conexiones de Usuario
90
Cubiertas de Protección
92
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
93
Problemas al Arrancar el Robot
93
4 Mantenimiento
95
Introducción
95
Programa de Mantenimiento y Vida Útil Esperada de Los Componentes
96
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
96
Programa de Mantenimiento
97
Vida Útil Esperada de Los Componentes
99
Actividades de Limpieza
100
Limpieza del IRB 1300
100
Actividades de Inspección
102
Inspección del Aceite del Robot
102
Inspección de Los Adhesivos de Información
103
Ubicación de Los Adhesivos
103
Inspección de Los Adhesivos
104
Inspección del Cableado del Robot
105
Inspección de Los Topes Mecánicos
106
Ubicación de Los Topes Mecánicos
106
Repuestos Necesarios
108
Inspección de las Correas de Temporización
110
Actividades de Lubricación
113
Lubricación del Paquete de Cables
113
Consumibles Necesarios
114
Actividades de Sustitución
116
Sustitución de la Unidad de Batería
116
Procedimiento Final
122
Actividades de Cambio
123
Tipo de Lubricación de las Cajas Reductoras
123
Cambio de Aceite, Caja Reductora del Eje 1
124
Ubicación de Los Tapones de Aceite
124
Documentos Necesarios
125
Cambio de Aceite, Caja Reductora del Eje 2
129
5 Reparación
135
Introducción
135
Procedimientos Generales
136
Realización de una Prueba de Fugas
136
Equipo Necesario
136
Instrucciones de Montaje de Juntas
137
Generalidades
137
Juntas Rotativas
137
Juntas Tóricas
139
Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
140
Montaje
140
Los Botones de Liberación de Los Frenos Pueden Estar Atascados tras Los Trabajos de Mantenimiento
142
Descripción
142
Eliminación
142
Arnés de Cables
143
Sustitución del Paquete de Cables
143
Herramientas y Equipos Necesarios
149
Consumibles Necesarios
149
Procedimiento Final
188
Sustitución de la Unidad de SMB
189
Repuestos Necesarios
189
Herramientas y Equipos Necesarios
190
Consumibles Necesarios
190
Sustitución de la Unidad de Liberación de Frenos
198
Dispositivo de Giro y Base
204
Sustitución de la Base
204
Repuestos Necesarios
204
Consumibles Necesarios
210
Procedimiento Final
230
Sustitución del Dispositivo de Giro
232
Repuestos Necesarios
232
Herramientas y Equipos Necesarios
236
Consumibles Necesarios
236
Procedimiento Final
282
Sustitución de Los Topes Mecánicos del Eje 1
284
Repuestos Necesarios
284
Herramientas y Equipos Necesarios
284
Sustitución de Los Topes Mecánicos del Eje 2
286
Brazos Superior E Inferior
288
Sustitución del Brazo Inferior
288
Consumibles Necesarios
292
Montaje del Brazo Inferior
315
Procedimiento Final
348
Sustitución de la Carcasa y de la Unidad de Extensión
350
Repuestos Necesarios
351
Herramientas y Equipos Necesarios
354
Consumibles Necesarios
354
Procedimiento Final
401
Sustitución del Tubular y de la Unidad de Inclinación
402
Repuestos Necesarios
403
Herramientas y Equipos Necesarios
406
Consumibles Necesarios
406
Separación del Tubular
434
Procedimiento Final
461
Procedimiento Final
475
Sustitución de Los Topes Mecánicos del Eje 3
476
Repuestos Necesarios
476
Herramientas y Equipos Necesarios
476
Consumibles Necesarios
476
Sustitución de Los Topes Mecánicos del Eje 4
479
Motores
481
Sustitución del Motor del Eje 1
481
Retirada del Motor
487
Montaje del Motor
492
Procedimiento Final
496
Sustitución del Motor del Eje 2
497
Repuestos Necesarios
497
Montaje del Motor
506
Procedimiento Final
511
Sustitución del Motor del Eje 3
512
Repuestos Necesarios
512
Herramientas y Equipos Necesarios
513
Consumibles Necesarios
513
Retirada del Motor
514
Sustitución del Motor del Eje 4
522
Sustitución del Motor del Eje 5
534
Procedimiento Final
549
Sustitución del Motor del Eje 6
550
Repuestos Necesarios
550
Herramientas y Equipos Necesarios
551
Consumibles Necesarios
551
Procedimiento Final
568
Cajas Reductoras
569
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 1
569
Herramientas y Equipos Necesarios
574
Consumibles Necesarios
574
Repuestos Necesarios
576
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 2
576
Montaje de la Caja Reductora
601
Procedimiento Final
626
Repuestos Necesarios
628
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 3
628
Herramientas y Equipos Necesarios
630
Consumibles Necesarios
630
Montaje de la Caja Reductora
645
Procedimiento Final
663
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 4
664
Consumibles Necesarios
667
6 Calibración
701
Introducción a la Calibración
701
Información de Calibración
701
Introducción y Terminología de Calibración
701
Terminología de Calibración
701
Métodos de Calibración
702
Cuándo Realizar la Calibración
704
Marcas de Sincronización y Direcciones del Movimiento de Ejes
705
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
705
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
706
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
707
Introducción
707
Calibración con el Método Axis Calibration
709
Descripción de Axis Calibration
709
Descripción de Axis Calibration
710
Herramientas de Calibración para Axis Calibration
713
Ubicación para Instalación de las Herramientas de Calibración
716
Axis Calibration - Ejecución del Procedimiento de Calibración
719
Herramientas Necesarias
719
Axis Calibration con la Opción Safemove
724
Después de la Calibración
725
Calibración de Referencia
726
Verificación de la Calibración
728
Comprobación de la Posición de Sincronización
729
Introducción
729
7 Solución de Problemas
731
Introducción a la Solución de Problemas
731
Introducción a la Solución de Problemas
732
Escenarios Básicos
732
Manchas de Aceite y Grasa en Los Motores y las Cajas Reductoras
733
Descripción
733
Causas Posibles
733
Ruidos Mecánicos O Disonancia
734
El Manipulador Cae al Cortar la Alimentación
736
Acciones Recomendadas
736
8 Retirada del Servicio
737
Introducción
737
Información Medioambiental
738
Materiales Peligrosos
738
Achatarramiento del Robot
740
9 Información de Referencia
741
Introducción
741
Normas Aplicables
742
Conversión de Unidades
744
Tabla de Conversión
744
Uniones con Tornillos
745
Especificaciones de Peso
748
Conjunto de Herramientas Estándar
749
Contenido del Conjunto de Herramientas Estándar
749
Herramientas Especiales
750
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
752
10 Repuestos
753
Listas de Repuestos y Figuras
753
Índice
755
ABB IRB 1300 Manual Del Producto, Repuestos (66 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 4.16 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto, Repuestos
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
7
Documentación del Producto
9
Repuestos y Vistas Ampliadas
11
Repuestos - Componentes Eléctricos
12
Arnés de Cables del Manipulador
12
Lista de Piezas
12
Repuestos del Arnés de Cables del Manipulador
16
Unidad de Liberación de Frenos
19
Unidad de Tarjeta de Medida Serie
20
Repuestos de la Base
21
Base
21
Repuestos de la Base
22
Repuestos - Dispositivo de Giro
24
Dispositivo de Giro
24
Piezas del Dispositivo de Giro
25
Repuestos del Brazo Inferior
30
Brazo Inferior
30
Repuestos del Brazo Inferior
32
Repuestos - Carcasa y Unidad de Extensión
35
Repuestos - Tubular
37
Repuestos - Unidad de Inclinación
39
Repuestos - Motores
40
Motor del Eje 1
40
Motor del Eje 2
41
Motor del Eje 3
42
Motor del Eje 4
43
Motores del Eje 5 y el Eje 6
44
Ilustración de Repuestos
44
Repuestos - Cajas Reductoras
45
Caja Reductora del Eje 1
45
Caja Reductora del Eje 2
46
Caja Reductora del Eje 3
47
Caja Reductora del Eje 4
48
Repuestos - Topes Mecánicos
50
Topes Mecánicos del Eje 1
50
Topes Mecánicos del Eje 2
51
Topes Mecánicos del Eje 3
52
Topes Mecánicos del Eje 4
54
Repuestos - Accesorios
55
Elementos de Calibración del Eje
55
Herramientas Especiales
61
Productos relacionados
ABB IRB 1300 Serie
ABB IRB 1300-11/0.9
ABB IRB 1300-10/1.15
ABB IRB 1300-7/1.4
ABB IRB 1300-12/1.4
ABB IRB 1600
ABB IRB 1660
ABB IRB 140-F
ABB IRB 140-CW
ABB IRB 140-6/0.8
ABB Categorias
Modules
Controladores
Relés
Instrumentos de Medición
Disyuntores
Más ABB manuales