Piezas Intercambiables - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

7 Descripción del robot
7.1 Motores de tipo A frente a motores de tipo B
Continuación
Eje del Referencia
robot
Motor de tipo A
3 3HAC045063-001
3HAC051323-001
4 3HAC045064-001
3HAC045762-001
5 3HAC045064-001
6 3HAC045066-001
3HAC045067-001

Piezas intercambiables

Utilice la tabla para verificar si los motores de tipo A y de tipo B son intercambiables
en cada eje del robot.
Eje del robot
1
2
3
4
5
6
846
Referencia 235
Motor de tipo B /2.65
3HAC055435-001 X
3HAC055443-001
3HAC055436-001 X
3HAC055449-001
3HAC055436-001 X
3HAC055445-001 X
3HAC055438-001
Sustitución del motor de
tipo A por tipo B
Completamente intercam-
biable
Completamente intercam-
biable
Completamente intercam-
biable
Completamente intercam-
biable
Parcialmente intercambia-
ble.
Intercambiable en una mu-
ñeca fabricada en y a partir
de octubre de 2015.
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205 175 150 200
/2.80 /3.05 /3.20 /2.60
X X X X
X X X X
X X X X
X X X
X
Requisitos/notas para la sustitución del motor
de tipo A por el motor de tipo B
La sustitución al tipo B requiere reemplazar las
placas de protección térmica instaladas en el
motor.
No se puede instalar un motor de tipo B en una
muñeca fabricada antes de octubre de 2015.
Manual del producto - IRB 6700
155 300 245
/2.85 /2.70 /3.00
X
X X
X
X X
X X X
X X
X
3HAC044266-005 Revisión: N