ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 420

4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Fijación del brazo inferior a la caja reductora del eje 2 - IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB
6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
420
Acción
¡CUIDADO!
El brazo inferior pesa .
145 kg (IRB 6700 - 235/2,65, - 205/2,80, -
175/3,05, - 150/3,20, - 200/2,60, - 155/2,85)
160 kg (IRB 6700 - 300/2,70, - 245/3,00)
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Eleve el brazo inferior sobre los pasadores
de guía y deslícelo hasta su posición.
En el caso de que el patrón de orificios del
brazo inferior y el de la caja reductora no
coincidan:
• Retire la cubierta del motor.
• Aplique la herramienta de giro al eje
del motor.
• Conecte la fuente de alimentación
de 24 V CC.
• Libere los frenos.
• Gire el piñón y el engranaje con la
herramienta de rotación hasta que
los orificios coincidan.
Conecte la fuente de alimentación de 24 V
CC al conector R2.MP2:
• + = pin 2
• - = pin 5
Coloque un tornillo de fijación en uno de
los orificios superiores a modo de seguri-
dad y baje levemente el accesorio de ele-
vación.
© Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Herramienta de rotación
Fuente de alimentación de 24 V CC.
xx1300000819
xx1300000790
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N