Equipo Necesario - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1
Continuación

Equipo necesario

Equipo, etc.
Conjunto de topes mecánicos móvi-
les, eje 1 (15°).
Conjunto de topes mecánicos móvi-
les, eje 1 (15°).
Conjunto de herramientas estándar
Manual de referencia técnica - Pará-
metros del sistema
Instalación de topes mecánicos para el eje 1
Utilice este procedimiento para montar los topes mecánicos adicionales en el eje
1 del robot. También se incluye un diagrama de montaje junto con el producto.
1
2
3
4
100
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al ro-
bot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Monte el tope mecánico adicional en el bas-
tidor de acuerdo con las indicaciones de la
figura Topes mecánicos del eje 1 en la pági-
na 99.
Ajuste las limitaciones del área de trabajo
del software (configuración de parámetros
del sistema) para adaptarlas a las limitacio-
nes mecánicas.
¡AVISO!
¡Si el pasador del tope mecánico está defor-
mado tras una fuerte colisión, debe sustituir-
lo!
Los topes móviles deformados y/o los topes
adicionales, así como los tornillos de fijación
también deben reemplazarse en caso de
colisión grave.
© Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia Nota
3HAC055744-001 IRB6700 235/2,65, 205/2,80,
175/3,05, 150/3,20, 200/2,60,
155/2,85
Incluye los tornillos de fijación
y un diagrama de montaje.
3HAC048533-003 IRB6700 300/2,70, 245/3,00
Incluye los tornillos de fijación
y un diagrama de montaje.
-
- La referencia se especifica en
la sección
página
Nota
Par de apriete: 60 Nm.
Los parámetros del sistema que deben
cambiarse (Upper joint bound y Lower
joint bound) se describen en el Manual
de referencia técnica - Parámetros del
sistema.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Referencias en la
10.