ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 580

4 Reparación
4.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
4
5
Montaje del motor del eje 5
En los procedimientos se describe cómo montar el motor.
Preparativos antes de montar el motor del eje 5
1
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Acción
¡CUIDADO!
El motor pesa 12 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Tenga cuidado y eleve el motor para ex-
traerlo. Tenga cuidado de no dañar el pi-
ñón.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N