ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 642

4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Continuación
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Acción
Conecte los cables del motor.
Realice las conexiones de acuerdo con las
marcas de los conectores.
Inspeccione la junta tórica.
Nota
Sustituya en caso de daños.
Limpie la junta tórica y la acanaladura para
junta tórica.
Monte de nuevo la junta tórica.
Recomendación
Lubrique la junta tórica con un poco de
grasa para que encaje mejor en la acanala-
dura.
¡CUIDADO!
Al montar la cubierta del motor, asegúrese
de no dañar ningún cable del interior.
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Nota
xx1200001066
Junta tórica, eje 1: 3HAB3772-111 (perfil
circular) / 3HAC054692-002 (perfil hexago-
nal)
Junta tórica, eje 2: 3HAB3772-111 (perfil
circular) / 3HAC054692-002 (perfil hexago-
nal)
Junta tórica, eje 3: 3HAB3772-111 (perfil
circular) / 3HAC054692-002 (perfil hexago-
nal)
Junta tórica, eje 4: 3HAB3772-110 (perfil
circular) / 3HAC054692-001 (perfil hexago-
nal)
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N