ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 534

4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
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Desconexión de los cables de motor
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Acción
PELIGRO
Asegure el peso del brazo inferior con un
tornillo de bloqueo antes de liberar los fre-
nos del motor del eje 2, y también antes
de retirar el motor del eje 2 o la caja reduc-
tora del eje 2.
Introduzca el tornillo de bloqueo en el
bastidor. Si fuera necesario, ajuste la posi-
ción del eje 2 para permitir la inserción del
tornillo de bloqueo.
El tornillo de bloqueo se utiliza para soste-
ner el peso del brazo inferior y así evitar
accidentes o daños.
Nota
Apriete manualmente el tornillo de bloqueo;
no se necesitan herramientas.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Retire cualquier equipo que impida el acce-
so al motor.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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Nota
Tornillo de bloqueo, M16x120
xx1200001116
Nota
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N