ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 467

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Montaje del eje delantero en la unidad de equilibrio
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
4.6.1 Sustitución del rodamiento de rodillos esféricos de la orejeta de eslabón
Acción
Antes de montar una nueva unidad de
equilibrio de repuesto, los resortes deben
ser descargados con la herramienta Herra-
mienta hidráulica de presión para unidad
de equilibrio 3HAC020902-001.
Acción
Encienda temporalmente la alimentación del ro-
bot.
Mueva con cuidado el robot hasta la posición de
calibración (si no lo ha hecho aún).
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Aplique el accesorio de elevación a la unidad de
equilibrio (si no lo ha hecho aún).
Elimine todos los restos de Loctite del orificio
para tornillo del eje.
Limpie todas las superficies de contacto del inte-
rior del rebaje para eliminar la contaminación.
Alinee la orejeta de eslabón de la unidad de
equilibrio con el orificio del brazo inferior.
Nota
Verifique que la orejeta de eslabón esté orientada
correctamente.
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4 Reparación
Nota
La forma de descargar una unidad de
equilibrio nueva (como repuesto, aún no
montada en el robot) se describe en
carga de la unidad de equilibrio en la pági-
na 505.
Nota
Grillete de elevación: SA-10-8-NA1
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
xx1300000784
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Continuación
Des-
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