ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 787

Montaje del brazo superior - IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
1
2
3
4
5
6
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
¡CUIDADO!
El peso del brazo superior completo (inclui-
da la muñeca) es
360 kg (IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80, -
175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
465 kg (IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00)
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Monte los accesorios de elevación, si no
están montados aún.
Eleve el brazo superior y colóquelo sobre
los pasadores de guía.
Si el motor del eje 3 está instalado en el
brazo superior:
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC.
Conecte al conector R2.MP3:
• + = pin 2
• - = pin 5
Utilice la herramienta de giro y gire el motor
del eje 3 para encontrar la posición correc-
ta para los pasadores de guía en el brazo
inferior.
Si el motor del eje 3 no está instalado en
el brazo superior:
Utilice el piñón para girar la caja reductora
del eje 3 y encontrar la posición correcta
para los pasadores de guía en el brazo in-
ferior.
Inserte 22 de los 24 tornillos M12 y sus
arandelas.
© Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.8.5 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
Consulte Montaje de accesorios de eleva-
ción en el brazo superior en la página
Fuente de alimentación de 24 V CC.
Herramienta de rotación
Piñón:
3HAC067546-001
3HAC067547-001
3HAC067545-001
xx1300002246
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
235.
i
ii
iii
787