ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 462

4 Reparación
4.6.1 Sustitución del rodamiento de rodillos esféricos de la orejeta de eslabón
Continuación
2
3
4
Continúa en la página siguiente
462
Acción
Desatornille el tornillo de fijación y la
arandela.
Utilice la herramienta de desmontaje y
montaje y tire del eje hasta extraerlo.
F
1
L
xx1700000378
Los números de la figura hacen referencia
a las piezas marcadas de la herramienta,
respectivamente.
Baje la unidad de equilibrio y déjela apoya-
da en el bastidor.
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Nota
xx1200001279
• M16x70 calidad 8.8-A3F de acero
Herramienta desmontaje y montaje:
3HAC028920-001
Bomba hidráulica de 80 Mpa: 3HAC13086-
1
A
Cilindro hidráulico: 3HAC11731-1
4
B
xx1200001280
xx1200001281
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N