ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 154

3 Mantenimiento
3.3.12 Inspección de los topes mecánicos adicionales
Continuación
Equipo, etc.
Tope mecánico móvil del
eje 1
Conjunto de herramientas
estándar
Inspección de los topes mecánicos
Utilice este procedimiento para inspeccionar los topes mecánicos adicionales.
1
2
3
4
154
Referencia
3HAC048533-003
-
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Asegúrese de que ninguno de los posibles topes
adicionales sufra daños.
Asegúrese de que los topes estén fijados adecuada-
mente.
Par de apriete correcto, topes mecánicos adicionales:
• Eje 1 = 60 Nm.
Si detecta algún daño, debe cambiar los topes mecá-
nicos.
Tornillos de fijación recomendados:
• M12x70 calidad 12.9 Gleitmo 603 (2 unidades
por cada tope mecánico adicional)
© Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
IRB6700 300/2,70, 245/3,00
Limita el área de trabajo del robot en 15º.
Incluye los tornillos de fijación y un dia-
grama de montaje.
• Tope mecánico
• Tornillos de fijación M12x70 de
acero inoxidable y arandelas de
acero inoxidable
• Documento acerca del tope mecá-
nico
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en la
página 855.
Nota
Se muestra en la figura
ción de los topes mecánicos en
la página 153.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na 153.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Ubica-