ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 239

Preparativos antes de retirar el arnés de cables
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Mueva el robot hasta la posición especifi-
cada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: -60°
• Eje 3: +60°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: +90°
• Eje 6: No significativo.
Nota
La posición especificada es una posición
recomendada.
El eje 5 debe orientarse lo más cerca posi-
ble de +90° para permitir la apertura de la
cubierta del motor del eje 6 y la retirada de
los cables del motor del eje 6, así como
para evitar que la espiral del arnés de ca-
bles en el transportador se desenrolle o se
coloque en la posición incorrecta.
Dependiendo de la herramienta utilizada,
es posible que haya que mover los otros
ejes a otra posición.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Nota
Si solamente debe retirarse el arnés del
manipulador, el paquete de cables del
DressPack puede dejarse montado en la
brida giratoria de proceso.
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4 Reparación
4.4.1 Retirada del arnés de cables
Nota
xx1200001081
xx1400000208
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Continuación
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