Índice - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 812
accesorio de elevación, 854
aceite
cantidad en las cajas reductoras, 161
eliminación, 839
tipo de aceite, 161
acero
eliminación, 839
actualizar los cuentarrevoluciones, 818
adhesivos
robot, 43
altura
instalación en altura, 26
aluminio
eliminación, 839
Ambientes fríos, 112
amortiguadores
inspección, 157
área de trabajo
limitar en el eje 1, 99
arnés de cables
sustituir, 238, 263
arrancar el robot en ambientes fríos, 112
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 828–829
herramienta de calibración
inspección, 825
posición de instalación, 828
referencia, 825, 829
procedimiento en FlexPendant, 829
resumen del método, 822
B
barrera de seguridad, 20
base
requisitos, 52
batería
sustituir, 195
batería de la tarjeta de medida serie
extensión de la vida útil, 195
sustituir, 195
baterías
eliminación, 839
manejo, 38
brazo inferior
sustituir, 387
brazo superior
sustituir, 304
brida giratoria
sustituir, 375
BRU
sustituir, 299
C
cableado, robot, 101
cableado entre el robot y el controlador, 101
caja reductora
cambio de aceite del eje 1, 163
cambio de aceite del eje 2, 170
cambio de aceite del eje 3, 175
cambio de aceite del eje 4, 181
cambio de aceite del eje 5, 185
cambio de aceite del eje 6, 189
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
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eje 1
sustitución, 604
eje 2
sustitución, 685
eje 3
sustituir, 760
eje 6
sustitución, 799
inspeccionar el nivel de aceite del eje 1, 122
inspeccionar el nivel de aceite del eje 2, 127
inspeccionar el nivel de aceite del eje 3, 130
inspeccionar el nivel de aceite del eje 4, 133
inspeccionar el nivel de aceite del eje 5, 135
inspeccionar el nivel de aceite del eje 6, 137
caja reductora del eje 1
sustitución, 646, 723
cajas reductoras
ubicación, 162
calibración
aproximada, 818
cuándo realizar la calibración, 814
tipo Absolute Accuracy, 811
tipo estándar, 811
verificación, 837
calibración, Absolute Accuracy, 812
calibración CalibWare, 811
calibración de ejes, 822
calibración del
robot, 822
calibración del robot, 822
calibrar
aproximadamente, 818
cambio de aceite
eje 1, 163
eje 2, 170
eje 3, 175
eje 4, 181
eje 5, 185
eje 6, 189
riesgos para la seguridad, 39
candado para armario, 26, 32
cargas en la base, 51
clases de protección, 53
cobre
eliminación, 839
cojinetes posteriores
sustitución, 492
condiciones de almacenamiento, 53
condiciones de funcionamiento, 53
conectar el robot y el controlador, cableado, 101
conexión
dispositivos de seguridad externos, 27
cuentarrevoluciones
actualizar, 818
almacenar en FlexPendant, 819
D
daños en el tope mecánico, 151
daños en el tope mecánico adicional, 153
desactivación de baterías
rutina de servicio, 195
descargar
unidad de equilibrio, 505
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 34
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 31
dispositivos de seguridad externos, 27
Índice
867