ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 391

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Descarga o bloqueo de los resortes de la unidad de equilibrio
Utilice este procedimiento para descargar la unidad de equilibrio con ayuda del
robot y para bloquear los resortes de la unidad de equilibrio en una posición
comprimida con Distanciador (3HAC030662-001).
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Conecte la fuente de alimentación de 24
V CC, libere los frenos y mueva manual-
mente el eje 5 hasta los +90°.
Conecte al conector R2.MP5:
• + = pin 2
• - = pin 5
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
PELIGRO
¡No utilice Distanciador (3HAC030662-001)
para descargar ni restaurar la presión de
los resortes de la unidad de equilibrio! Esta
herramienta solo se utiliza para bloquear
la unidad de resorte en una posición com-
primida después de mover el eje 2 a la po-
sición de -30° o +30°. ¡El montaje y la reti-
rada de la herramienta solo deben realizar-
se con el eje 2 en esta posición!
Para descargar o restaurar una nueva uni-
dad de equilibrio o si la unidad de resorte
de la unidad de equilibrio no puede compri-
mirse moviendo manualmente el robot,
utilice únicamente la herramienta Herra-
mienta hidráulica de presión para unidad
de equilibrio (3HAC020902-001).
Mueva el eje 2 a:
• -30° o +30°
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4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Nota
Fuente de alimentación de 24 V CC.
xx1200001081
Nota
Esto se realiza para comprimir los resortes
de la unidad de equilibrio dentro de la uni-
dad de equilibrio antes de montar la herra-
mienta Distanciador.
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Continuación
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