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ABB IRB 1520 Manuales
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3
ABB IRB 1520 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto, Manual Del Operador, Especificaciones Del Producto
ABB IRB 1520 Manual Del Producto (328 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 29.66 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
13
Cómo Leer el Manual del Producto
15
1 Seguridad
17
Información General de Seguridad
17
Limitación de Responsabilidad
17
Paro de Protección y Paro de Emergencia
20
Medidas de Seguridad
21
Extinción del Fuego
21
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
22
Asegúrese de que la Alimentación Principal Esté Apagada
23
Riesgos para la Seguridad
24
Riesgos para la Seguridad Durante Los Trabajos de Instalación y Servicio Técnico de Los Robots
24
Los Robots en Movimiento Son Potencialmente Letales
26
El Primer Ensayo de Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
27
Trabajo Realizado dentro del Área de Trabajo del Robot
28
Dispositivo de Habilitación y Función Hold-To-Run
29
Riesgos Asociados con Piezas Eléctricas con Tensión
30
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
32
Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
33
Riesgos para la Seguridad Relacionados con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
34
Prueba de Los Frenos
35
Riesgos para la Seguridad Durante el Manejo de las Baterías
36
Riesgos para la Seguridad Durante el Trabajo con Los Lubricantes de la Caja Reductora (Aceite O Grasa)
37
Señales y Símbolos de Seguridad
39
Señales de Seguridad del Manual
39
Símbolos de Seguridad de Los Adhesivos del Producto
41
Seguridad Relacionada con la Soldadura al Arco
47
Instrucciones Especiales de Seguridad
47
Equipos de Protección
49
Barreras Fotoeléctricas
50
Riesgo de Incendio
51
Riesgo de Explosión
52
Riesgo de Descarga Eléctrica
53
2 Instalación y Puesta en Servicio
55
Introducción
55
Desembalaje
56
Procedimiento Previo a la Instalación
56
Clases de Protección del Robot
59
Área de Trabajo
60
Riesgo de Volcado/Estabilidad
64
Instalación en el Lugar de Trabajo
65
Elevación del Robot con Eslingas Redondas
65
Elevación y Giro de un Robot para Montaje en Posición Suspendida
67
Liberación Manual de Los Frenos
68
Orientación y Fijación del Robot
70
Ajuste de Parámetros de Sistema para un Robot Suspendido O Inclinado
73
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
78
Fijación de Equipos al Robot (Dimensiones del Robot)
79
Limitación del Área de Trabajo
83
Ejes con Rango de Trabajo Restringido
83
Instalación de Los Topes Mecánicos Adicionales del Eje
84
Conexiones Eléctricas
86
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
86
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
88
3 Mantenimiento
89
Introducción
89
Programa de Mantenimiento y Vida Útil Esperada de Los Componentes
90
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
90
Programa de Mantenimiento
91
Vida Útil Esperada de Los Componentes
94
Generalidades
94
Actividades de Inspección
95
Inspección del Nivel de Aceite, Caja Reductora del Eje 1
95
Inspección del Nivel de Aceite, Caja Reductora del Eje 1 (Robot Suspendido)
97
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 2
98
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 3
100
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 4
103
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 5
106
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora de Los Ejes 5-6
108
Inspección del Arnés de Cables
111
Inspección de Los Adhesivos de Información
113
Inspección del Pasador del Tope Mecánico del Eje 1
115
Inspección de Los Topes Mecánicos Adicionales
117
Inspección de Los Amortiguadores
120
Actividades de Sustitución
123
Tipo de Lubricación de las Cajas Reductoras
123
Cambio de Aceite de la Caja Reductora del Eje 1
126
Cambio de Aceite de la Caja Reductora del Eje 2
131
ÇÇÇA PARTIR de AQUÍ, Cambio de Aceite de la Caja Reductora del Eje 3
135
Cambio del Aceite del Eje 5 y las Cajas Reductoras de Los Ejes 5 y 6, IRB 1520ID
140
Sustitución de la Batería
144
Actividades de Limpieza
149
Limpieza del IRB 1520
149
4 Reparación
151
Introducción
151
Procedimientos Generales
152
Realización de una Prueba de Fugas
152
Instrucciones de Montaje para Rodamientos
153
Instrucciones de Montaje para Juntas
155
Juntas de Brida y Juntas Estáticas
156
Juntas Tóricas
156
Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
157
Los Botones de Liberación de Los Frenos Pueden Estar Atascados tras Los Trabajos de Mantenimiento
158
Manipulador Completo
159
Sustitución del Extremo Inferior del Arnés de Cables
159
Sustitución del Extremo Superior del Arnés de Cables
179
Preparativos
188
Finalización del Montaje
193
Sustitución del Sistema de Brazos Completo
195
Brazos Superior E Inferior
200
Sustitución del Brazo Superior Completo, IRB 1520ID
200
Equipo Necesario
201
Sustitución del Brazo Inferior Completo
208
Sustitución de la Unidad de Muñeca, IRB 1600ID
212
Sustitución del Amortiguador del Eje 2
219
Sustitución del Amortiguador del Eje 3
222
Sustitución del Tope Mecánico del Eje 3, IRB 1520ID
224
Bastidor y Base
226
Sustitución de la Base
226
Sustitución de la Unidad de Medida Serie
233
Sustitución de la Unidad de Pulsadores
241
Motores
249
Sustitución de Los Motores de Los Ejes 1 y
249
Sustitución de Los Motores de Los Ejes 3 y
260
Sustitución del Motor del Eje
267
Sustitución del Motor del Eje
271
Liberación de Los Frenos
273
Cajas Reductoras
275
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 1
275
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 2
281
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 3
287
Operaciones de Servicio Técnico en las Cajas Reductoras de Los Ejes 4, 5 y
294
5 Información de Calibración
295
Cuándo Realizar la Calibración
295
Métodos de Calibración
296
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
297
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
299
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
300
Comprobación de la Posición de Sincronización
304
6 Retirada del Servicio
305
Introducción
305
Información Medioambiental
306
Achatarramiento del Robot
308
7 Información de Referencia
309
Introducción
309
Normas Aplicables
310
Conversión de Unidades
311
Uniones con Tornillos
312
Especificaciones de Peso
315
Herramientas Estándar
316
Herramientas Especiales
317
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
318
8 Repuestos
319
Listas de Repuestos y Figuras
319
9 Diagrama de Circuitos
321
Diagramas de Circuitos
321
Índice
323
ABB IRB 1520 Manual Del Operador (144 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 16.58 MB
Tabla de contenido
Calibration Pendulum
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
7
Documentación del Producto
11
1 Introducción a la Calibración
13
A qué Robots Corresponde
13
Calibración del Robot en Diferentes Posiciones de Montaje
14
Cuándo Realizar la Calibración
15
Tipos de Calibración
16
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
17
Equipos de Calibración
42
Almacenamiento y Calentamiento
47
2 Preparación del Equipo
49
Introducción
49
Puesta en Marcha del Levelmeter 2000
50
Calibración de Los Sensores (Calibration Pendulum) y Levelmeter 2000
53
Calibración del Sensor
58
Comprobación de Los Sensores
60
3 Calibración
65
Funciones en la Rutina de Servicio de Calibración
65
Calibration Pendulum II
66
Acerca de la Calibration Pendulum
66
Preparación para la Calibración, Calpend
67
Calibración de todos Los Ejes, Calpend
68
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
70
Posiciones de Montaje de Los Sensores de Calibración, Calpend
78
Preparación para Utilizar el Sensor en Los Ejes del 1 al 6, Calpend
127
Procedimiento Calibration Pendulum II en Flexpendant
128
Verificación de la Calibración
129
Comprobación de la Posición de Sincronización
130
Reference Calibration
131
Acerca de la Reference Calibration
131
Prepare la Superficie de Referencia en la Herramienta
132
Definición de Valores de Referencia para la Calibración de Los Ejes de 2 a 6
135
Preparación para la Calibración, Refcal
137
Introducción
137
Calibración de Los Ejes de 2 a 6 con Valores de Referencia Predefinidos
138
ABB IRB 1520 Especificaciones Del Producto (56 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 2.94 MB
Tabla de contenido
Especificaciones del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Estas Especificaciones
7
1 Descripción
9
Estructura
9
Introducción
9
Distintas Versiones de Robot
11
Normas Aplicables
14
Instalación
15
Introducción
15
Montaje
15
Requisitos de Funcionamiento
16
Montaje del Manipulador
17
Calibración y Referencias
20
Métodos de Calibración
20
Calibración Fina
23
Cargas del Robot y Diagramas
24
Introducción
24
Diagramas de Carga
26
Carga Máxima y Momento de Inercia para el Eje (Línea Central Hacia Abajo) con Movimiento Completo y Limitado
28
Generalidades
28
Carga Máxima y Momento de Inercia para el Eje (Línea Central Hacia Abajo) con Movimiento Completo
29
Par de Muñeca
30
Montaje de Equipos
31
Movimiento del Robot
35
Introducción
35
Rendimiento Según la Norma ISO 9283
37
Velocidad
38
Distancias y Tiempos de Paro del Robot
39
Conexiones de Usuario
40
Mantenimiento y Resolución de Problemas
41
2 Especificación de Variantes y Opciones
43
Introducción a las Variantes y Opciones
43
Manipulador
44
Cables de Suelo
47
Proceso
48
Dresspack
48
Equipo de Proceso
49
Documentación del Usuario
50
3 Accesorios
51
Introducción a Los Accesorios
51
Índice
53
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