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ABB CRB 1100 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto, Especificaciones Del Producto, Manual Del Producto, Repuestos
ABB CRB 1100 Manual Del Producto (662 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 20.27 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Referencias
10
Revisiones
10
Documentación del Producto
11
Cómo Leer el Manual del Producto
13
Seguridad de Red
14
1 Seguridad
15
Información de Seguridad
15
Limitación de Responsabilidad
15
Requisitos del Personal
16
Señales y Símbolos de Seguridad
17
Señales de Seguridad del Manual
17
Símbolos de Seguridad de las Etiquetas del Manipulador
19
Funciones de Paro del Robot
25
Instalación y Puesta en Servicio
26
Funcionamiento
28
Movimiento Inesperado del Brazo del Robot
28
Mantenimiento y Reparación
29
Mantenimiento y Reparación
30
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
32
Prueba de Los Frenos
33
Solución de Problemas
34
Retirada del Servicio
35
2 Descripción del Manipulador
37
Acerca de CRB 1100
37
Datos Técnicos
38
Requisitos de la Base
40
Condiciones de Funcionamiento del Robot
40
Medidas
42
Rango de Trabajo
44
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
47
3 Instalación y Puesta en Servicio
49
Introducción a la Instalación y Puesta Se Servicio
49
Desembalaje
50
Procedimiento Previo a la Instalación
50
Riesgo de Volcado/Estabilidad
51
Instalación en el Lugar de Trabajo
53
Elevación del Robot
53
Elevación del Robot con una Persona
53
Elevación y Transporte del Robot
54
Elevación y Giro de un Robot para Montaje en Posición Suspendida
55
Orientación y Fijación del Robot
56
Configuración de Los Orificios de la Base
57
Liberación Manual de Los Frenos
58
Ajuste de Parámetros de Sistema para un Robot Suspendido O Inclinado
60
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
63
Fijación de Equipos al Robot (Dimensiones del Robot)
64
Instalación y Configuración del Dispositivo de Proceso de Guiado
69
Preparación del Adaptador
70
Repuestos Necesarios
70
Instalación y Configuración del Escáner Láser
79
Limitación del Área de Trabajo
87
Ejes con Rango de Trabajo Restringido
87
Limitación Mecánica del Área de Trabajo
88
Conexión Eléctrica
89
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
89
Punto de Puesta a Tierra y Conexión Equipotencial del Manipulador
91
Conexiones de Usuario
92
Cubiertas de Protección
93
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
94
Configuración del Software
95
Información sobre Robotware y CRB 1100
95
Proceso de Guiado
96
Indicación de Estado del Robot
97
Estrategias de Control de Velocidad
99
4 Mantenimiento
101
Introducción
101
Programa de Mantenimiento y Vida Útil Esperada de Los Componentes
102
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
102
Programa de Mantenimiento
103
Mantenimiento Programado E Impredecible
103
Vida Útil de cada Componente
103
Vida Útil Esperada de Los Componentes
105
Actividades de Limpieza
106
Limpieza del CRB 1100
106
Actividades de Inspección
108
Inspección de Los Adhesivos de Información
108
Ubicación de Los Adhesivos
108
Inspección del Cableado del Robot
110
Inspección de las Correas de Temporización
111
Actividades de Lubricación
115
Lubricación del Paquete de Cables
115
Actividades de Sustitución/Cambio
117
Sustitución de la Unidad de Batería
117
Herramientas y Equipos Necesarios
118
Consumibles Necesarios
118
5 Reparación
125
Introducción
125
Procedimientos Generales
126
Realización de una Prueba de Fugas
126
Instrucciones de Montaje de Juntas
127
Juntas Tóricas
129
Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
130
Arnés de Cables
131
Sustitución del Paquete de Cables Superior
132
Sustitución del Paquete de Cables Inferior
176
Sustitución de la Unidad de SMB
210
Dispositivo de Giro y Base
218
Sustitución de la Base
218
Sustitución del Dispositivo de Giro
260
Brazo Inferior
306
Sustitución del Brazo Inferior
306
Herramientas y Equipos Necesarios
307
Carcasa, Unidad de Extensión y Muñeca
337
Sustitución de la Carcasa
337
Sustitución de la Unidad de Extensión y de la Muñeca
379
Motores
417
Sustitución del Motor del Eje 1
417
Herramientas y Equipos Necesarios
418
Consumibles Necesarios
418
Sustitución del Motor del Eje 2
432
Herramientas y Equipos Necesarios
433
Consumibles Necesarios
433
Sustitución del Motor del Eje 3
445
Montaje del Motor
451
Sustitución del Motor del Eje 4
457
Sustitución del Motor del Eje 5
468
Sustitución del Motor del Eje 6
478
Cajas Reductoras
488
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 1
488
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 2
532
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 3
550
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 4
566
Montaje de la Caja Reductora
580
6 Calibración
597
Introducción a la Calibración
597
Introducción y Terminología de Calibración
597
Métodos de Calibración
598
Cuándo Realizar la Calibración
600
Marcas de Sincronización y Direcciones del Movimiento de Ejes
601
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
601
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
603
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
604
Calibración con el Método Axis Calibration
608
Descripción de Axis Calibration
608
Herramientas de Calibración para Axis Calibration
612
Ubicación para Instalación de las Herramientas de Calibración
615
Axis Calibration - Ejecución del Procedimiento de Calibración
618
Calibración de Referencia
624
Verificación de la Calibración
626
Comprobación de la Posición de Sincronización
627
7 Solución de Problemas
629
Introducción a la Solución de Problemas
629
Manchas de Aceite y Grasa en Los Motores y las Cajas Reductoras
631
Ruidos Mecánicos O Disonancia
632
El Manipulador Cae al Cortar la Alimentación
634
Fallo de Comunicación entre el Escáner Láser, PLC y Controlador
635
Fallo de Comunicación entre el PLC y el Controlador
636
Errores Relacionados con la Tarea de Segundo Plano Detenida T_SWIFTI_LED
637
No Se Puede Cambiar el Valor de Velocidad en Flexpendant
638
Movimiento en Modo Seguro no a Máxima Velocidad O a Cero Velocidad
639
8 Retirada del Servicio
641
Introducción
641
Información Medioambiental
642
Achatarramiento del Robot
644
9 Información de Referencia
645
Introducción
645
Normas Aplicables
646
Conversión de Unidades
648
Uniones con Tornillos
649
Especificaciones de Peso
652
Conjunto de Herramientas Estándar
653
Herramientas Especiales
654
10 Repuestos
655
Listas de Repuestos y Figuras
655
Índice
657
ABB CRB 1100 Especificaciones Del Producto (78 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 12.7 MB
Tabla de contenido
Especificaciones del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Estas Especificaciones
7
Revisiones
8
1 Descripción
9
Estructura
9
Introducción
9
Distintas Versiones de Robot
13
Definición de las Designaciones de las Versiones
14
Datos Técnicos
14
Requisitos de la Base
16
Condiciones de Funcionamiento del Robot
16
Clases de Protección del Robot
17
Otros Datos Técnicos
17
Consumo de Potencia con la Carga Máxima
17
Normas
22
Normas Aplicables
22
Instalación
24
Introducción a la Instalación
24
Montaje del Manipulador
25
Instalación del Dispositivo de Proceso de Guiado
26
Preparación del Adaptador
27
Instalación del Escáner Láser
28
Lámpara Indicadora
30
Calibración y Referencias
32
Métodos de Calibración
32
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
34
Calibración Fina
35
Calibración Absolute Accuracy
37
Diagramas de Carga
40
Introducción
40
Diagramas
41
Carga Máxima y Momento de Inercia para el Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) con Movimiento
45
Carga Máxima y Momento de Inercia para el Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) con Movimiento Completo y Limitado
45
Par de Muñeca
47
Aceleración TCP Máxima
48
Fijación del Equipo al Robot
49
Mantenimiento y Resolución de Problemas
52
Movimiento del Robot
53
Rango de Trabajo
53
Radio de Giro
57
Área de Trabajo
57
Ejes con Rango de Trabajo Restringido
58
Limitación Mecánica del Área de Trabajo
59
Rendimiento Según la Norma ISO 9283
60
Velocidad
61
Distancias y Tiempos de Paro del Robot
62
Conexiones de Usuario
63
2 Especificación de Variantes y Opciones
67
Introducción a las Variantes y Opciones
67
Manipulador
68
Cables de Suelo
72
3 Accesorios
73
Introducción a Los Accesorios
73
Índice
75
ABB CRB 1100 Especificaciones Del Producto (74 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 9.96 MB
Tabla de contenido
Especificaciones del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Estas Especificaciones
7
Descripción
9
Estructura
9
Introducción
9
Distintas Versiones de Robot
11
Definición de las Designaciones de las Versiones
12
Datos Técnicos
12
Requisitos de la Base
14
Condiciones de Funcionamiento del Robot
14
Clases de Protección del Robot
15
Otros Datos Técnicos
15
Consumo de Potencia con la Carga Máxima
15
Normas
18
Normas Aplicables
18
Instalación
19
Introducción a la Instalación
19
Montaje del Manipulador
20
Instalación del Dispositivo de Proceso de Guiado
21
Preparación del Adaptador
22
Instalación del Escáner Láser
24
Escáneres Láser Basados en PROFINET (Opción 3051-3)
26
Escáner Láser Basado en Safetyio (Opción 3051-2)
26
Continúa en la Página Siguiente
26
Lámpara Indicadora
28
Calibración y Referencias
30
Métodos de Calibración
30
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
32
Calibración Fina
33
Calibración Absolute Accuracy
35
Diagramas de Carga
39
Introducción
39
Diagramas
40
Carga Máxima y Momento de Inercia para el Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) con Movimiento Completo y Limitado
44
Carga Máxima y Momento de Inercia para el Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) con Movimiento
45
Par de Muñeca
46
Aceleración TCP Máxima
47
Fijación del Equipo al Robot
48
Mantenimiento y Resolución de Problemas
51
Movimiento del Robot
52
Rango de Trabajo
52
Área de Trabajo
54
Ejes con Rango de Trabajo Restringido
55
Ajuste del Espacio de Trabajo
55
Limitación Mecánica del Área de Trabajo
56
Rendimiento Según la Norma ISO 9283
57
Velocidad
58
Distancias y Tiempos de Paro del Robot
59
Conexiones de Usuario
60
Cubiertas de Protección
61
Especificación de Variantes y Opciones
63
Introducción a las Variantes y Opciones
63
Manipulador
64
Robot Cabling Routing
65
Dispositivo de Proceso de Guiado
65
Cables de Suelo
68
Accesorios
69
Índice
71
ABB CRB 1100 Manual Del Producto, Repuestos (44 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 2.46 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto, Repuestos
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
7
Documentación del Producto
8
Repuestos y Vistas Ampliadas
11
Repuestos - Componentes Eléctricos
12
Arnés de Cables del Manipulador
12
Lista de Piezas
12
Cables y Kits de Conectores
14
Unidad de Tarjeta de Medida Serie
15
Repuestos de la Base
16
Base
16
Ilustración de Repuestos
16
Repuestos de la Base
17
Repuestos - Dispositivo de Giro
19
Dispositivo de Giro
19
Piezas del Dispositivo de Giro
20
Repuestos del Brazo Inferior
21
Brazo Inferior
21
Repuestos del Brazo Inferior
22
Repuestos - Carcasa
23
Repuestos - Unidad de Extensión
24
Repuestos: Muñeca
25
Repuestos - Motores
26
Motor del Eje 1
26
Motor del Eje 2
27
Motor del Eje 3
28
Motor del Eje 4
29
Motores del Eje 5 y el Eje 6
30
Repuestos - Cajas Reductoras
31
Caja Reductora del Eje 1
31
Caja Reductora del Eje 2
32
Caja Reductora del Eje 3
33
Caja Reductora del Eje 4
34
Repuestos: Dispositivo de Proceso de Guiado
35
Repuestos: Escáner Láser
36
Repuestos - Accesorios
37
Elementos de Calibración del Eje
37
Herramientas Especiales
40
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