Motores; Sustitución Del Motor Del Eje 1 - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1

4.6 Motores

4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Ubicación del motor
El motor del eje 1 se encuentra en el lado izquierdo del robot, como se muestra
en la figura siguiente.
xx0100000123
A
B
C
D
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Nota
Este procedimiento requiere la calibración del robot.
El robot se calibra ya sea mediante Calibration Pendulum o Axis Calibration en
la fábrica. Utilice siempre el mismo método de calibración que se utilizó en la
fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta
de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant.
Motor del eje 1
Cubierta del pasacables estanco del motor del eje
Cubierta para el acceso a los conectores
Tornillos de fijación del motor
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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC