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4.3.13. Sustitución del motor del eje 4
Generalidades
En esta sección se detalla la sustitución del motor del eje 4.
¡NOTA!
Esta acción exige una calibración estándar del robot. Encontrará una descripción en la sección
Métodos de calibración en la página
¡PELIGRO!
¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
manipulador!
Lea también las secciones de seguridad:
3HAC030005-005 Revisión: C
•
Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e hidráulicos en
la página 18
•
Riesgos asociados con las piezas del sistema que presentan tensión eléctrica en la
página 20
•
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los
manipuladores en la página 15
4.3.13. Sustitución del motor del eje 4
192.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
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