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ABB IRB 4400 Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB IRB 4400 Serie. Tenemos
1
ABB IRB 4400 Serie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto (324 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 5.52 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Referencias
10
Revisiones
10
Documentación del Producto, M2000/M2000A
13
Documentación del Producto, IRC5
14
Cómo Leer el Manual del Producto
16
1 Seguridad
19
Información General de Seguridad
19
Limitación de Responsabilidad
19
Paro de Protección y Paro de Emergencia
22
Medidas de Seguridad
23
Extinción del Fuego
23
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
24
Asegúrese de que la Alimentación Principal Esté Apagada
25
Riesgos para la Seguridad
26
Riesgos para la Seguridad Durante Los Trabajos de Instalación y Servicio Técnico de Los Robots
26
Los Robots en Movimiento Son Potencialmente Letales
28
El Primer Ensayo de Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
29
Trabajo Realizado dentro del Área de Trabajo del Robot
30
Dispositivo de Habilitación y Función Hold-To-Run
31
Riesgos Asociados con Piezas Eléctricas con Tensión
32
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
34
Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
35
Riesgos para la Seguridad Relacionados con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
36
Prueba de Los Frenos
37
Riesgos para la Seguridad Durante el Manejo de las Baterías
38
Riesgos para la Seguridad Durante el Trabajo con Los Lubricantes de la Caja Reductora (Aceite O Grasa)
39
Señales y Símbolos de Seguridad
41
Señales de Seguridad del Manual
41
Símbolos de Seguridad de Los Adhesivos del Producto
43
2 Instalación y Puesta en Servicio
49
Introducción
49
Requisitos de Instalación y Funcionamiento para Los Robots Foundry Prime
50
Desembalaje
55
Procedimiento Previo a la Instalación
55
Requisitos de la Base
57
Área de Trabajo
59
Instalación en el Lugar de Trabajo
62
Elevación del Robot con Eslingas Redondas
62
Liberación Manual de Los Frenos
65
Orientación y Fijación del Robot
68
Fijación del Equipo al Robot
71
Montaje de Equipos
71
Brazo Superior y Base
71
Brida para Herramientas
73
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
75
Limitación del Área de Trabajo
76
Ejes con Rango de Trabajo Restringido
76
Limitación Mecánica del Área de Trabajo del Eje 1
77
Limitación Mecánica del Área de Trabajo del Eje 2
80
Limitación Eléctrica del Área de Trabajo del Eje 3
83
Área de Trabajo no Limitada
85
Riesgo de Volcado/Estabilidad
87
Conexiones Eléctricas
88
Conexiones del Usuario en el Robot
88
Conexiones del Usuario del Brazo Superior
90
Instalación Adicional, Foundry Prime
92
Instalación del IRB 4400 en una Aplicación con Chorro de Agua
92
Puesta en Servicio (Foundry Prime)
96
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
97
3 Mantenimiento
99
Introducción
99
Introducción para Robots Foundry Prime
100
Calendario de Mantenimiento
102
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
102
Calendario de Mantenimiento
103
Actividades de Inspección
105
Inspección de Los Adhesivos de Información
105
Inspección de la Lámpara de Señales (Opción)
107
Inspección del Tope Mecánico del Eje 1
109
Inspección de las Mangueras de Aire (Foundry Prime)
111
Inspección del Tratamiento Superficial (Foundry Prime)
113
Actividades Generales de Mantenimiento
114
Sustitución de la Batería de la Tarjeta de Medida Serie
114
Limpieza del IRB 4400
117
Cambio E Inspección del Aceite
121
Tipo de Lubricación de las Cajas Reductoras
121
Inspección de Los Niveles de Aceite
122
Cambio de Aceite de la Caja Reductora del Eje 4
126
Cambio de Aceite de la Caja Reductora de Los Ejes 5 y 6 (Todas las Versiones del Robot)
129
Cambio de Aceite de la Caja Reductora de Los Ejes 5 y 6 (sólo IRB 4400/L10)
132
Service Information System, M2000
135
Utilización del Sistema SIS
135
Descripción del Sistema de Información de Servicio (SIS)
136
Parámetros de Sistema del SIS
139
Establecimiento de Los Parámetros del SIS
140
Lectura de Los Registros de Salida del SIS
141
Exportación de Los Datos del SIS
143
4 Reparación
145
Introducción
145
Procedimientos Generales
146
Instrucciones de Montaje para Rodamientos
146
Instrucciones de Montaje para Juntas
148
Juntas Tóricas
149
Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
150
Montaje
151
Realización de una Prueba de Fugas
152
Los Botones de Liberación de Los Frenos Pueden Estar Atascados tras Los Trabajos de Mantenimiento
153
Robot Completo
154
Sustitución del Arnés de Cables de Los Ejes de 1 a 3
154
Ubicación del Arnés de Cables, Sección
155
Equipo Necesario
155
Sustitución del Arnés de Cables de Los Ejes 4 y 6
159
Sustitución del Sistema de Brazos Completo
166
Montaje del Sistema de Brazos Completo
169
Brazo Superior
171
Sustitución del Brazo Superior Completo
171
Sustitución de la Unidad de Muñeca
177
Sustitución de la Unidad de Carcasa del Brazo del Eje 4
182
Sustitución del Tope Mecánico del Eje 4
185
Sustitución del Cableado de Señales del Brazo Superior (Opción 042)
188
Medición del Huelgo del Eje 5
192
Medición del Huelgo del Eje 6
195
Brazo Inferior
199
Sustitución del Brazo Inferior
199
Sustitución de la Varilla de Conexión
204
Sustitución del Brazo Paralelo / Sustitución del Rodamiento
208
Bastidor y Base
213
Sustitución de la Unidad de Equilibrio
213
Sustitución de la Unidad de Medida Serie
222
Sustitución de la Tarjeta de Liberación de Frenos
226
Sustitución del Pasador de Tope Mecánico del Eje 1
230
Motores
232
Sustitución del Motor del Eje 1
232
Sustitución del Motor del Eje 2
237
Sustitución del Motor del Eje 3
242
Ajuste de Los Motores de Los Ejes de 1 a 3
247
Retirada del Motor de Los Ejes 4, 5 y 6
249
Montaje del Motor del Eje 4
252
Montaje del Motor del Eje 5
256
Montaje del Motor del Eje 6
260
Cajas Reductoras
264
Sustitución de la Unidad de Caja Reductora de Los Ejes 1, 2 y 3
264
Ajuste del Huelgo en el Eje 4 del Engranaje Intermedio
270
Rutinas de Reparación Adicional para Foundry Prime
272
Rutinas de Reparación
272
Sustitución de la Manguera de Aire (Equipo Necesario)
276
5 Calibración
281
Cuándo Realizar la Calibración
281
Métodos de Calibración
282
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
284
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
286
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
287
Comprobación de la Posición de Sincronización
293
Instrucción de Calibración Adicional, IRB 4400
295
6 Retirada del Servicio
297
Información Medioambiental
297
Retirada del Servicio de la Unidad de Equilibrio
299
Achatarramiento del Robot
301
7 Información de Referencia
303
Introducción
303
Normas Aplicables
304
Conversión de Unidades
306
Uniones con Tornillos
307
Especificaciones de Peso
310
Herramientas Estándar
311
Herramientas Especiales
312
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
313
8 Listas de Piezas
315
Listas de Repuestos y Figuras
315
9 Diagrama de Circuitos
317
Diagramas de Circuitos
317
Índice
319
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