Tabla de contenido
1 Introducción
1.2.1 Aspectos relacionados con la seguridad del módulo de seguridad y de SafeMove
1.2 Seguridad
1.2.1 Aspectos relacionados con la seguridad del módulo de seguridad y de
SafeMove
Descripción general
El módulo de seguridad en un controlador de seguridad integrado en el controlador
de robot con el fin de proporcionar al robot funciones de seguridad. Las señales
de seguridad de salida y entrada se conectan normalmente a un circuito de
seguridad de la célula mediante una comunicación segura con un PLC de
seguridad. El PLC de seguridad se encarga del interbloqueo en la célula de robot,
por ejemplo, para impedir que el robot y el operador entren a la vez en la misma
área.
En este capítulo se describe cómo el módulo de seguridad y SafeMove cumplen
las normas y la legislación pertinentes relativas a la seguridad.
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Nota
El módulo de seguridad y SafeMove son solo una parte del sistema de robot, el
usuario es responsable de realizar una evaluación de riesgos del sistema de
robot. También es responsabilidad del usuario de SafeMove asegurar que el
sistema de robot se diseñe e instale conforme a los requisitos de seguridad
establecidos en las normativas y los reglamentos del país en el que se instala
el robot.
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Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
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