Tabla de contenido
4.3 Procedimientos relacionados con la elevación
4.3.1 Montaje de accesorios de elevación en el sistema de brazos completo
Definición del sistema de brazos completo
El sistema de brazos completo se compone de las siguientes partes del robot:
Puntos de fijación del accesorio de elevación
Herramientas necesarias
Equipo, etc.
Argolla de elevación
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
4.3.1 Montaje de accesorios de elevación en el sistema de brazos completo
•
brazo superior
•
muñeca
•
Brazo inferior
•
bastidor
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
Nota
3HAC16131-1
M12
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
179
Tabla de contenido
