ABB IRB 140-6/0.8 Manuales

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ABB IRB 140-6/0.8 Especificaciones Del Producto

ABB IRB 140-6/0.8 Especificaciones Del Producto (56 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 2.23 MB

Tabla de contenido

Especificaciones del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Estas Especificaciones de Producto
7
1 Descripción

9
- Estructura
  9
  - Introducción
    9
  - Distintas Versiones de Robot
    13
- Normas
  15
  - Normas Aplicables
    15
- Instalación
  17
  - Introducción
    17
  - Requisitos de Funcionamiento
    18
- Diagrama de Carga
  23
- Montaje de Equipos
  27
  - Introducción
    27
  - Orificios para Montaje de Equipos Adicionales
    28
- Calibración y Referencias
  30
  - Métodos de Calibración
    30
  - Calibración Fina
    33
  - Calibración Absolute Accuracy
    34
- Mantenimiento y Resolución de Problemas
  37
  - Introducción
    37
- Movimiento del Robot
  38
  - Introducción
    38
  - Rendimiento Según la Norma ISO 9283
    40
  - Velocidad
    42
  - Distancias y Tiempos de Paro del Robot
    43
  - Señales
    44
2 Especificación de Variantes y Opciones

45
- Introducción a las Variantes y Opciones
  45
- Manipulador
  46
- Lámpara de Seguridad
  47
- Cables de Suelo
  48
- Proceso
  49
- Documentación del Usuario
  50
3 Accesorios

51
- Introducción a Los Accesorios
  51
- Índice
  53

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