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1
ABB IRB 1100 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Especificaciones Del Producto
ABB IRB 1100 Especificaciones Del Producto (78 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 12.7 MB
Tabla de contenido
Especificaciones del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Estas Especificaciones
7
Revisiones
8
1 Descripción
9
Estructura
9
Introducción
9
Distintas Versiones de Robot
13
Definición de las Designaciones de las Versiones
14
Datos Técnicos
14
Requisitos de la Base
16
Condiciones de Funcionamiento del Robot
16
Clases de Protección del Robot
17
Otros Datos Técnicos
17
Consumo de Potencia con la Carga Máxima
17
Normas
22
Normas Aplicables
22
Instalación
24
Introducción a la Instalación
24
Montaje del Manipulador
25
Instalación del Dispositivo de Proceso de Guiado
26
Preparación del Adaptador
27
Instalación del Escáner Láser
28
Lámpara Indicadora
30
Calibración y Referencias
32
Métodos de Calibración
32
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
34
Calibración Fina
35
Calibración Absolute Accuracy
37
Diagramas de Carga
40
Introducción
40
Diagramas
41
Carga Máxima y Momento de Inercia para el Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) con Movimiento
45
Carga Máxima y Momento de Inercia para el Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) con Movimiento Completo y Limitado
45
Par de Muñeca
47
Aceleración TCP Máxima
48
Fijación del Equipo al Robot
49
Mantenimiento y Resolución de Problemas
52
Movimiento del Robot
53
Rango de Trabajo
53
Radio de Giro
57
Área de Trabajo
57
Ejes con Rango de Trabajo Restringido
58
Limitación Mecánica del Área de Trabajo
59
Rendimiento Según la Norma ISO 9283
60
Velocidad
61
Distancias y Tiempos de Paro del Robot
62
Conexiones de Usuario
63
2 Especificación de Variantes y Opciones
67
Introducción a las Variantes y Opciones
67
Manipulador
68
Cables de Suelo
72
3 Accesorios
73
Introducción a Los Accesorios
73
Índice
75
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