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ABB IRB 390 Manuales
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1
ABB IRB 390 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Especificaciones Del Producto
ABB IRB 390 Especificaciones Del Producto (58 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 7.58 MB
Tabla de contenido
Especificaciones del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
7
1 Descripción
9
Estructura
9
Introducción a la Estructura
9
Distintas Versiones de Robot
11
Definición de la Designación de las Versiones
12
Datos Técnicos
12
Requisitos de la Base
13
Normas de Seguridad
15
Normas Aplicables
15
Instalación
17
Introducción a la Instalación
17
Requisitos de Funcionamiento
18
Montaje del Manipulador
19
Tipo de Lubricación de las Cajas Reductoras
23
Calibración y Referencias
25
Métodos de Calibración
25
Calibración Fina
26
Marcas de Sincronización y Direcciones del Movimiento de Ejes
27
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
27
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
28
Diagramas de Carga
29
Introducción
29
Diagramas de Carga
30
Aceleración TCP Máxima
33
Fijación de Equipos al Robot (Dimensiones del Robot)
34
Interfaz Mecánica de la Brida para Herramienta
36
Mantenimiento y Resolución de Problemas
41
Movimiento del Robot
42
Rango de Trabajo
42
Rendimiento Según la Norma ISO 9283
44
Tiempos de Ciclo Típicos
46
Introducción a Los Tiempos de Ciclo Típicos
46
2 Especificación de Variantes y Opciones
47
Introducción a las Variantes y Opciones
47
Manipulador
48
Cables de Suelo
51
Proceso
52
3 Accesorios
53
Introducción a Los Accesorios
53
Índice
55
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