Descripción Del Robot; Tipo C Del Irb - ABB IRB 140 Manual Del Producto

7 Descripción del robot

7.1 Tipo C del IRB 140

Tipo C: nuevo brazo superior y nueva muñeca
El tipo C del IRB 140 cuenta con un nuevo brazo superior completo y una nueva
unidad de muñeca. Por ello, las piezas siguientes difieren de las versiones
anteriores:
Cómo saber de qué tipo de robot se trata?
Los robots que utilizan RobotWare versión 5.07.01 o más reciente tienen el nuevo
brazo superior.
Utilice este procedimiento para comprobar qué versión de RobotWare está
instalada:
Póngase en contacto con ABB si no está seguro del tipo.
¿Qué partes son intercambiables y cuáles no?
Las piezas siguientes no son intercambiables:
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
• Brazo superior completo
• Unidad de muñeca
• Placa de sellado con junta tórica
1 En el menú ABB del FlexPendant, toque Información del sistema.
2 Toque Propiedades de sistema. La versión de RobotWare se muestra en
el lado derecho.
• La unidad de muñeca con referencia de repuesto 3HAC026569-001 no es
intercambiable con la referencia de repuesto 3HAC10475-1.
• La placa de sellado con junta tórica con referencia de repuesto
3HAC025420-001 no es intercambiable con la referencia de repuesto 3HAC
7191-1.
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