Orientación Y Fijación Del Robot; Generalidades; Tornillos De Fijación - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.4 Orientación y fijación del robot
3.3.4 Orientación y fijación del robot

Generalidades

En esta sección describe cómo orientar y fijar el robot a la placa de la base o los
cimientos para poder utilizar el robot con seguridad.
Tornillos de fijación
La tabla siguiente especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas
recomendados para fijar el robot a la placa de la base.
Tornillos adecuados
Cantidad
Clase
Arandela adecuada
Pasadores de guía
Par de apriete
Factor de utilización del punto
de elasticidad de apriete de tor-
nillo (v) (según VDI2230)
Requisitos de superficie nivela-
da
Asegurar un robot montado en el suelo
Utilice este procedimiento para orientar y fijar el robot montado en el suelo.
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Acción
Asegúrese de que el lugar de instalación del robot
cumpla las especificaciones de la sección
técnicos en la página 37.
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M24 x 100
8 uds.
8.8
Arandela plana 4 mm
Los pasadores de guía son necesarios si se monta el
manipulador en un sistema Track Motion o en una placa
de la base.
25g6
12k6
XX1500000248
A Pasador de guía cilíndrico
550 Nm (tornillos lubricados con Molykote 1000)
600-725 Nm, típicos 650 Nm (tornillos sin lubricación o
lubricación leve)
90% (v=0,9)
0,3 mm
Nota
Datos
(A)
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A