Tabla de contenido
4.6 Actividades de limpieza
4.6.1 Limpieza del IRB 365
Generalidades
Para garantizar una alta disponibilidad del IRB 365, es importante limpiarlo
regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que está
trabajando el manipulador.
Se permiten diferentes métodos de limpieza en función del tipo de protección del
IRB 365.
Consideraciones de limpieza especiales
En esta sección se especifican algunas consideraciones especiales acerca de la
limpieza del robot.
Métodos de limpieza
En la tabla siguiente se indican los métodos de limpieza permitidos para los
manipuladores ABB en función del tipo de protección.
Tipo de pro-
tección
Standard
i
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A
Nota
Verifique siempre el tipo de protección del robot antes de la limpieza.
¡AVISO!
Desconecte toda la alimentación eléctrica del robot antes de comenzar la limpieza.
•
Use siempre el equipo de limpieza especificado. El uso de cualquier otro
distinto puede acortar la vida útil del robot.
•
No olvide comprobar que todas las cubiertas protectoras estén montadas
en el robot antes de la limpieza.
•
No oriente el chorro de agua hacia los conectores, las articulaciones, los
retenes ni las juntas.
•
No utilice aire comprimido para limpiar el robot.
•
No utilice disolventes no aprobados por ABB para limpiar el robot.
•
No pulverice desde una distancia inferior a 0,4 m.
•
No retire ninguna de las cubiertas ni ningún otro dispositivo de protección
antes de limpiar el robot.
Método de limpieza
Aspirador
Sí
El robot contiene contactos mecánicos móviles (por ejemplo, juntas). Obviamente, estos contactos
pueden liberar partículas de desgaste y cantidades menores de grasa durante su vida útil. Se
recomienda la limpieza de estas áreas como parte de la rutina de limpieza normal del robot.
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Limpiar con un
Aclarar con agua
paño
i
Sí
No
4 Mantenimiento
4.6.1 Limpieza del IRB 365
Agua o vapor a alta pre-
sión
No
95
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Solución de problemas
