Descripción general de este manual
Continuación
Referencias
La documentación mencionada en el manual se enumera en la tabla siguiente.
Nombre de documento
Manual del producto, repuestos - CRB 1100
Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100
Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controla-
dor OmniCore
Manual del producto - OmniCore C30
Operating manual - OmniCore
Application manual - Controller software OmniCore
Application manual - CalibWare Field
Manual de referencia técnica - Event logs for RobotWare 7
Technical reference manual - Lubrication in gearboxes
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema
Application manual - PROFINET Controller/Device
Manual de aplicaciones - SafeMove
Manual del operador - RobotStudio
Circuit diagram - CRB 1100
i
Revisiones
Revisión
A
B
10
i
Este manual contiene todas las instrucciones de seguridad de los manuales de producto de los
manipuladores y controladores.
Descripción
Primera edición.
Publicado en la versión 21B. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Se ha actualizado el texto relativo a la calidad de fijación, consulte
Calidad de fijación en la página
•
Se ha actualizado el texto relativo al diámetro de las mangueras
de aire, consulte
•
Se ha añadido información acerca de la entrega de los tornillos
de fijación, consulte
•
Se han añadido actividades de mantenimiento de la ejecución de
las rutinas Brake Check y Cyclic Brake Check. Consulte
de mantenimiento en la página
•
Se ha eliminado la actividad de mantenimiento de inspección de
las filtraciones de aceite y se ha actualizado la descripción de la
solución de problemas sobre las manchas de aceite y grasa en
los motores y en las cajas reductoras.
•
Se ha añadido una advertencia sobre la limpieza de la cubierta
de la unidad de lámpara. Consulte
gina
•
Se ha actualizado el par de apriete para el montaje de la cubierta
de la unidad de lámpara de 0,15 Nm a 0,1 Nm.
•
Se ha añadido una nota para recordar a los usuarios que las ubi-
caciones de los topes mecánicos no se pueden ajustar. Consulte
Ejes con rango de trabajo restringido en la página
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Conexiones de usuario en la página
Tornillos de fijación en la página
106.
ID de documento
3HAC078009-005
3HAC064993-005
3HAC031045-005
3HAC060860-005
3HAC065036--001
3HAC066554--001
3HAC030421-001
3HAC066553-005
3HAC042927--001
3HAC065041-005
3HAC066558--001
3HAC066559-005
3HAC032104-005
3HAC076518-003
68.
92.
56.
Calendario
103.
Métodos de limpieza en la pá-
87.
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B