Manuales
Marcas
ABB Manuales
Robótica
OmniCore IRB 6740
ABB OmniCore IRB 6740 Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB OmniCore IRB 6740. Tenemos
1
ABB OmniCore IRB 6740 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Especificaciones Del Producto
ABB OmniCore IRB 6740 Especificaciones Del Producto (178 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 12.93 MB
Tabla de contenido
Especificaciones del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Estas Especificaciones
7
Descripción del IRB 6740
9
Acerca del IRB 6740
9
Acerca del IRB 6740 Leanid
13
Normas
16
Normas Aplicables
16
Mantenimiento y Resolución de Problemas
17
Datos Técnicos para el IRB 6740
19
Datos Técnicos
19
Datos Técnicos
20
Requisitos de la Base
21
Clases de Protección del Robot
22
Información Medioambiental
22
Nivel de Ruido Propagado por el Aire
23
Consumo de Potencia
24
Rango de Trabajo
25
Área de Trabajo
33
Limitación del Área de Trabajo
34
Movimiento del Robot
35
Fijación de Equipos al Robot (Dimensiones del Robot)
36
Datos Mecánicos para la Instalación
45
Instalación de una Placa de la Base
47
Alteraciones del Espacio de Trabajo
54
Ajuste del Espacio de Trabajo
54
Instalación de Topes Mecánicos Móviles en el Eje 1 (Opción 3323-1)
55
Calibración y Referencias
57
Métodos de Calibración
57
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
59
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
61
Calibración Fina
62
Herramientas de Calibración para Axis Calibration
63
Calibración Absolute Accuracy
64
Diagramas de Carga
66
Introducción
66
Diagramas
68
Carga Máxima y Momento de Inercia para el Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) con Movimiento Completo y Limitado
80
Movimiento Completo del Eje 5 (±130°)
80
Carga Máxima y Momento de Inercia para el Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) con Movimiento
81
Par de Muñeca
82
Aceleración Máxima del TCP
83
Rendimiento Según la Norma ISO 9283
84
Velocidad
86
Distancias y Tiempos de Paro del Robot
87
Distancias de Frenado de Los Robots Según ISO 10218
87
Medición de la Distancia y el Tiempo de Parada
91
Irb 6740-310/2
93
Datos de Herramienta Utilizados
93
Zonas de Ampliación en la Página
93
Irb 6740-260/3
101
Irb 6740-240/3
109
Irb 6740-270/2.80 Lid
117
Irb 6740-230/3.00 Lid
125
Irb 6740-220/3.20 Lid
133
Especificación de Variantes y Opciones
141
Introducción a las Variantes y Opciones
141
Manipulador
142
Cables de Suelo
148
Aplicación
149
Resumen de las Opciones de Dresspack
149
Dresspack para Manipulación de Materiales
150
Dresspack para Soldadura por Puntos
155
Resultado de Configuración de las Opciones de Dresspack
159
Kits de Conectores del Manipulador
162
Base - Kits de Conexión
163
Eje 3 - Kits de Conectores
165
Eje 6 - Kits de Conectores
168
Cables de Suelo para Aplicación
171
Garantía
172
Productos relacionados
ABB IRB 6600
ABB IRB 6650
ABB IRB 6600ID
ABB IRB 6650ID
ABB DressPack IRB 6700
ABB IRB 6700
ABB IRB 6790
ABB IRB 6790 Serie
ABB IRB 920
ABB IRB 1100-4/0.58
ABB Categorias
Modules
Controladores
Relés
Instrumentos de Medición
Disyuntores
Más ABB manuales
