ABB IRB 1300-12/1.4 Manuales

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ABB IRB 1300-12/1.4 Especificaciones Del Producto

ABB IRB 1300-12/1.4 Especificaciones Del Producto (128 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 11 MB

Tabla de contenido

Especificaciones del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Estas Especificaciones
7
Revisiones
8
Descripción
11
Estructura
11
Introducción
11
Distintas Versiones de Robot
15
Definición de las Designaciones de las Versiones
16
Datos Técnicos
16
Requisitos de la Base
18
Medidas
20
Rango de Trabajo
23
Área de Trabajo
27
Normas
29
Normas Aplicables
29
Instalación
31
Introducción a la Instalación
31
Requisitos de Funcionamiento
32
Montaje del Manipulador
33
Calibración y Referencias
34
Métodos de Calibración
34
Calibración Fina
36
Calibración Absolute Accuracy
37
Marcas de Sincronización y Direcciones del Movimiento de Ejes
41
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
41
Diagramas de Carga
42
Introducción
42
Diagramas
43
Carga Máxima y Momento de Inercia para el Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) con Movimiento
51
Carga Máxima y Momento de Inercia para el Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) con Movimiento Completo y Limitado
51
Par de Muñeca
53
Aceleración Máxima del TCP
54
Fijación de Equipos al Robot (Dimensiones del Robot)
55
Brida para Herramientas Estándar
58
Mantenimiento y Resolución de Problemas
60
Movimiento del Robot
61
Ajuste del Espacio de Trabajo
61
Limitación Mecánica del Área de Trabajo
62
Rendimiento Según la Norma ISO 9283
65
Velocidad
66
Distancias y Tiempos de Paro del Robot
67
Distancias de Frenado de Los Robots Según ISO 10218
67
Medición de la Distancia y el Tiempo de Parada
71
IRB 1300 0.9 M 11 Kg
73
IRB 1300 1.15 M 10 Kg
82
IRB 1300 1.4 M 7 Kg
91
IRB 1300 1.4 M 12 Kg
100
Conexiones de Usuario
109
Especificación de Variantes y Opciones
115
Introducción a las Variantes y Opciones
115
Manipulador
116
Cables de Suelo
120
Accesorios
123
Índice
125

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