Manuales
Marcas
ABB Manuales
Robótica
DressPack IRB 6700
ABB DressPack IRB 6700 Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB DressPack IRB 6700. Tenemos
1
ABB DressPack IRB 6700 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
ABB DressPack IRB 6700 Manual Del Producto (242 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 7.4 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto, IRC5
12
Cómo Leer el Manual del Producto
14
Principios de Denominación de Productos
15
1 Seguridad
17
Introducción a la Información de Seguridad
17
Información General de Seguridad
18
Introducción a la Información General de Seguridad
18
Seguridad en el Sistema del Robot
19
Paro de Protección y Paro de Emergencia
21
Riesgos para la Seguridad
22
Riesgos para la Seguridad Durante Los Trabajos de Instalación y Servicio Técnico de Los Manipuladores
22
CUIDADO: ¡Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
26
Riesgos para la Seguridad Relacionados con las Herramientas/Piezas de Trabajo
27
Riesgos para la Seguridad Relacionados con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
28
Riesgos para la Seguridad Durante Los Problemas de Funcionamiento
29
Riesgos Asociados con Piezas Eléctricas con Tensión
30
Medidas de Seguridad
32
Dimensiones de las Vallas de Seguridad
32
Extinción del Fuego
33
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
34
Prueba de Los Frenos
35
Riesgo de Inhabilitación de la Función "Velocidad Reducida 250 MM/S
36
Dispositivo de Habilitación y Función Hold-To-Run
37
Trabajo Realizado dentro del Área de Trabajo del Robot
38
Lámpara de Señales (Opcional)
39
Señales y Símbolos de Seguridad
40
Señales de Seguridad del Manual
40
Símbolos de Seguridad de Los Adhesivos del Producto
42
Instrucciones Relacionadas con la Seguridad
48
PELIGRO: ¡Los Robots en Movimiento Son Potencialmente Letales
48
PELIGRO: ¡La Primera Prueba de Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
49
AVISO: Los Botones de Liberación de Los Frenos Pueden Estar Atascados tras Los Trabajos de Servicio Técnico
50
PELIGRO: ¡Asegúrese de que la Alimentación Principal Esté Apagada
51
AVISO: ¡La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
52
AVISO: Riesgos para la Seguridad Durante el Manejo de las Baterías
54
AVISO: Riesgos para la Seguridad Durante el Trabajo con Los Lubricantes de las Cajas Reductoras (Aceite O Grasa)
55
2 Instalación
57
Introducción
57
Descripción General
58
Colocación de Dresspack en un IRB 6700Inv
59
Montaje de las Fijaciones para Paquetes de Cables
63
Montaje de las Fijaciones del IRBDP MH3 UE
63
Montaje de las Fijaciones del IRBDP MH3 LI
68
Montaje de las Fijaciones del IRBDP SW6 le (Lean ID)
71
Montaje de las Fijaciones del IRBDP MH6 UI y IRBDP SW6 UI (Lean ID)
78
Montaje de la Brida Giratoria de Proceso
85
Montaje de Los Paquetes de Cables del Dresspack
90
Montaje del Paquete de Cables IRBDP MH3 UE
90
Montaje del Paquete de Cables IRBDP MH3 LI
96
Montaje del Paquete de Cables IRBDP SW6 le (Lean ID)
103
Montaje de Los Paquetes de Cables IRBDP MH6 UI y IRBDP SW6 UI (Lean ID)
112
Inspección del Brazo Inferior del Dresspack
121
Inspección del Brazo Superior del Dresspack
122
Vida Útil Esperada del Paquete de Cables Integrado del Dresspack
124
Ajustes del Dresspack
125
Ajuste del Paquete de Cables - IRBDP MH3 UE
125
Inspección Durante la Programación y el Funcionamiento en Pruebas
126
Parámetros de Carga del Brazo de Dresspack
128
Dresspack - Parámetros de Carga del Brazo y Loadid
128
Base del Dresspack
133
Instalación de la Base del Dresspack
133
Inspección de la Base del Dresspack
136
Unidad de Agua y Aire
137
Instalación de la Unidad de Agua y Aire
137
Control del Caudal del Agua de Retorno
144
Ajustes del Selector de Caudal del Agua de Retorno
145
Ajuste del Interruptor de Presión de Aire (sólo para el Tipo S)
147
Ajuste de la Válvula Proporcional Eléctrica (Opcional)
149
3 Mantenimiento
151
Introducción
151
Calendario de Mantenimiento y Duración de Los Componentes
152
Calendario de Mantenimiento
152
Actividades de Inspección del Spotpack
154
Inspección Preventiva de todos Los Cables del Dresspack
154
Inspección Preventiva del Brazo Superior del Dresspack
156
Inspección Preventiva de la Unidad de Agua y Aire
161
Actividades de Limpieza
164
Limpieza del Brazo Superior del Dresspack
164
Limpieza de la Unidad de Agua y Aire
165
4 Reparación
167
Introducción
167
Paquete de Cables del Dresspack
168
Sustitución del Paquete de Cables IRBDP MH3 UE
168
Sustitución del Paquete de Cables IRBDP MH3 LI
172
Sustitución del Paquete de Cables IRBDP SW6 le (Lean ID)
178
Sustitución de Los Paquetes de Cables IRBDP MH6 UI y IRBDP SW6 UI (Lean ID)
184
Sustitución de la Manguera de Protección IRBDP SW6 UI y IRBDP MH6 UI
190
Unidad de Agua y Aire
200
Sustitución del Circuito de Suministro de Aire
200
Sustitución del Circuito de Entrada de Agua
203
Sustitución del Circuito de Retorno de Agua
205
Sustitución del Cartucho del Filtro de Aire
208
5 Retirada del Servicio
211
Información Medioambiental
211
6 Información de Referencia
213
Introducción
213
Conversión de Unidades
214
Uniones con Tornillos
215
Especificaciones de Peso
218
Conjuntos de Herramientas del Dresspack/Spotpack
219
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
221
7 Repuestos
223
Introducción
223
Paquete de Cables del Dresspack IRBDP SW6 le
224
Paquete de Cables del Dresspack IRBDP SW6 UI
225
Paquete de Cables del Dresspack IRBDP MH3 UI
226
Paquete de Cables del Dresspack IRBDP MH6 LI
227
Paquete de Cables del Dresspack IRBDP MH6 UI
228
Cables Sub
229
Piezas con Desgaste
230
Kits de Conexión
232
De Eje 7 a la Base
233
Base del Dresspack
234
Señales/Alimentación del Usuario
235
Unidad de Agua y Aire
236
8 Diagramas de Circuitos
237
Índice
239
Productos relacionados
ABB IRB 6600
ABB IRB 6650
ABB IRB 6600ID
ABB IRB 6650ID
ABB IRB 6700
ABB IRB 6790
ABB IRB 6790 Serie
ABB OmniCore IRB 6740
ABB IRB 360
ABB DressPack IRB 8700
ABB Categorias
Modules
Controladores
Relés
Instrumentos de Medición
Disyuntores
Más ABB manuales
