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ADVERTENCIA
Asegúrese de que los pernos del brazo robótico estén correcta y seguramente
colocados. Un montaje inestable puede provocar accidentes.
Aseguramiento del Brazo robótico
La
figura 5.1
muestra dónde taladrar los orificios y montar los tornillos. Asimismo, como accesorio,
también puede adquirirse una contrapieza precisa para la base.
1. Monte el robot sobre una superficie resistente y sin vibraciones que pueda soportar al menos
diez veces el par de torsión total de la junta de la base y al menos cinco veces el peso del
brazo robótico.
Si el robot se monta sobre un eje lineal o una plataforma móvil, la aceleración de la base de
montaje móvil es muy baja. Una aceleración rápida puede causar que el robot realice una
parada de seguridad.
2. Los pernos se deben apretar con un par de torsión de 6,5 Nm .
3. Use los dos orificios Ø5 realizados, con un pasador, para volver a colocar el brazo robótico
con precisión.
ADVERTENCIA
Apague el brazo robótico para evitar un arranque inesperado durante el montaje y
desmontaje.
Para apagar el brazo robótico:
1. Presione el botón de encendido en la Consola portátil para pagar el robot.
2. Desenchufe el cable de alimentación de la toma de corriente.
3. Espere 30 segundos a que el robot descargue cualquier energía almacenada.
PRECAUCIÓN
Monte el robot en un entorno adecuado para el nivel de IP. El robot no debe
funcionar en entornos que superen aquellos correspondientes a los niveles de IP
del robot (IP54), de la consola portátil (IP54) y de la caja de control (IP44)
UR3e
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4. Interfaz mecánica
Manual de usuario
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