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22. Configuración de seguridad
Es lo contrario del modo Reducido anteriormente definido.
Origen seguro
La señal es alta si el brazo robótico se detiene en la posición Origen seguro configurada. De lo
contrario, la señal tendrá un nivel lógico bajo .
NOTA
Cualquier máquina externa que reciban el estado Parada de emergencia a través
del robot mediante la salida Parada de emergencia de sistema deben cumplir la
norma ISO 13850. Esto es especialmente necesario en las configuraciones donde
la entrada Parada de emergencia de robot se conecta a un dispositivo externo
Parada de emergencia. En estos casos, la salida Parada de emergencia de sistema
será alta cuando se libere el dispositivo externo Parada de emergencia. Esto
implica que el estado de parada de emergencia de las máquinas externas se
restablecerá sin que haga falta ninguna acción manual por parte del operador del
robot. Por lo tanto, para cumplir con las normas de seguridad, es necesario que las
máquinas externas exijan una acción manual con el fin de reanudar su
funcionamiento.
22.16.3. Señales de seguridad OSSD
Puede configurar la caja de control para impulsos OSSD cuando una salida de seguridad esté
inactiva/alta. Los impulsos OSSD detectan la capacidad de la caja de control para crear salidas de
seguridad activas/bajas. Cuando se activan los impulsos OSSD para una salud, se genera un
impulso bajo de 1 ms en la salida de seguridad cada 32 ms. El sistema de seguridad detecta cuando
se conecta una salida a un suministro y apaga el robot.
La ilustración a continuación muestra: el tiempo entre impulsos en un canal (32 ms), la duración del
impulso (1 ms) y el tiempo entre un pulso en un canal y un impulso en el otro canal 18 ms)
Activar OSSD para salida de seguridad
1. En el encabezado, pulse Instalación y seleccione Seguridad.
2. En Seguridad, seleccione E/S.
3. En la pantalla E/S, en Señal de salida, marque la casilla OSSD deseada. Debe asignar la
señal de salida para activar las casillas OSSD.
Manual de usuario
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UR3e
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