Función Línea; Añadir Línea - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

25.17.4. Función Línea
La función de línea define líneas que el robot debe seguir. (p. ej., cuando utiliza el seguimiento de
transportador). Se define una línea l como eje entre dos funciones de punto p1 y p2 como se
muestra en la figura 24.3.
Añadir línea
1. Durante la instalación, seleccione Funciones.
2. En Funciones, seleccione Línea.
En la figura 24.3 el eje dirigido desde el primer punto hacia el segundo, constituye el eje Y del
sistema de coordenadas de la línea. El eje Z se define mediante la proyección del eje Z de p1 sobre
el plano perpendicular a la línea. La posición del sistema de coordenadas de la línea es la misma
que la posición de p1 .
UR3e
24.3: Definition of the line feature
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25. Pestaña Instalación
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