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23. Pestaña Ejecutar
23.4.1. Acceder a la pantalla Mover robot a posición
1. En el Pie de página, pulse Reproducir para acceder a la pantalla Poner robot en posición.
2. Siga las instrucciones en pantalla para interactuar con la animación y el robot real.
23.4.2. Mover robot a:
Mantenga pulsado Mover robot a: para mover el brazo robótico a una posición de inicio. El brazo
robótico animado mostrado en pantalla muestra el movimiento deseado a punto de realizarse.
NOTA
Una colisión puede dañar el robot u otros equipos. Compare la animación con la
posición del brazo robótico real para garantizar que el brazo robótico pueda realizar
de forma segura el movimiento, sin colisionar contra ningún obstáculo.
23.4.3. Manual
Pulse Manual para acceder a la pantalla Mover, donde se puede mover el brazo robótico utilizando
las flechas de Mover herramienta y/o configurando las coordenadas de Posición de herramienta y
Posición de junta.
Manual de usuario
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UR3e
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