Limpieza Y Sustitución De Las Piezas; Brazo Robótico; Configuración Del Brazo Robótico - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

3. Limpieza y sustitución de las piezas
3.1 Brazo robótico
3.1.1 Configuración del brazo robótico
Todos los derechos reservados
3.1.13 Brida de la herramienta - Junta
Muñeca 3
3.1.12 Junta Muñeca 3 - Junta Muñeca 2
3.1.11 Junta Muñeca 2 - Junta Muñeca 1
3.1.10 Junta Muñeca 1 - Brazo inferior
3.1.9 Equivalente a Codo - Junta Codo
3.1.8 Junta Codo - Brazo superior
3.1.7 Brazo superior – Junta Hombro
3.1.6 Junta Hombro – Junta Base
3.1.5 Junta Base – Soporte de instalación
para Base
9 Servicemanual_UR10_es_3.1.1