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10. Tiempo de parada y distancia de parada
10. Tiempo de parada y distancia de
parada
Puede ajustar el tiempo y la distancia de parada máximos de seguridad definidos por el usuario.
Vea
3.1. Prefacio en la página 17
Si se utilizan ajustes definidos por el usuario, la velocidad del programa se adapta dinámicamente
para cumplir siempre los límites seleccionados.
El CdG de la carga está en la brida de la herramienta.
Los datos gráficos facilitados para Junta 0 (base), Junta 1 (hombro) y Junta 2 (codo) son válidos
para la distancia de parada y el tiempo de parada:
• Categoría 0
• Categoría 1
• Categoría 2
La prueba de la junta 0 se realizó ejecutando un movimiento horizontal, donde el eje de rotación era
perpendicular al suelo.
Durante las pruebas de la junta 1 y la junta 2, el robot siguió una trayectoria vertical, donde los ejes
de rotación eran paralelos al suelo y la parada se realizó mientras el robot se movía hacia abajo. El
eje Y es la distancia desde el punto en que se inicia la parada hasta la posición final.
Distancia de parada en metros para el 33 % de
Distancia de parada en metros para una carga útil máxima de 3 kg
Manual de usuario
y
22.6. Configuración del menú de seguridad en la
Distancia de parada para junta 0 (BASE)
3 kg
Distancia de parada en metros para el 66 % de
67
página 136.
3 kg
UR3e
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