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25. Pestaña Instalación
25.14.1. Definir un transportador
1. En el Encabezado pulse Instalación.
2. En General, seleccione Seguimiento de transportador.
3. En Configuración del seguimiento del transportador, seleccione en la lista desplegable
Transportador 1 o Transportador 2.
Solo puede definir un transportador al mismo tiempo.
4. Seleccione Habilitar seguimiento del transportador
5. Configure Parámetros de transportador
transportadora abajo) y Parámetros de seguimiento
seguimiento abajo).
25.14.2. Parámetros de la cinta transportadora
Incremental
estos codificadores pueden conectarse a las entradas digitales desde la número 8 a 11. La
decodificación de señales digitales funciona a 40 kHz. Si se utiliza un codificador de tipo
Cuadratura (se necesitan dos entradas), el robot podrá determinar la velocidad y la dirección
del transportador. Si la dirección del transportador es constante, se puede utilizar para detectar
la Subida , Bajada o la Subida y bajada de los bordes que determinan la velocidad del
transportador.
Absoluto
de tipo Absoluto pueden conectarse a través de la señal MODBUS. Esto requiere preconfigurar
un registro de salida MODBUS digital en
página 251).
25.14.3. Parámetros de seguimiento
Transportadores lineales
Cuando se selecciona un transportador lineal, se debe configurar una función de línea en la
parte Funciones de la instalación para determinar la dirección del transportador. Garantice la
precisión colocando la función de línea paralela a la dirección del transportador, con una amplia
distancia entre los dos puntos que definen la función de línea. Configure la función de línea
colocando la herramienta firmemente contra el lado del transportador cuando se enseñen dos
puntos. Si la dirección de la función de línea es opuesta al movimiento del transportador, utilice
el botón Sentido contrario. El campo Marcas por metro muestra el número de marcas que
genera el codificador cuando el transportador se desplaza un metro.
Transportadores circulares
Cuando realice el seguimiento de un transportador circular, se debe definir el punto central del
transportador.
Manual de usuario
(sección 25.14.2. Parámetros de la cinta
(sección 25.14.3. Parámetros de
(sección 25.19. Config. E/S del cliente MODBUS en la
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UR3e
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