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25.2.5. Aprendizaje de la orientación del PCH
1. Pulse Medición.
2. Seleccione una función en la lista desplegable.
para más información sobre la definición de funciones nuevas
3. Presione Establecer punto y utilice las flechas de Mover herramienta para llevarla a una
posición donde la orientación de la herramienta y el PCH correspondiente coincidan con el
sistema de coordenadas de la función seleccionada.
4. Compruebe la orientación del PCH calculada y aplíquela al PCH seleccionado pulsando
Ajustar.
25.3. Carga útil
Debe configurar la carga útil, el CdG y la inercia para que el robot se desempeñe de forma óptima.
Puede definir varias cargas útiles, y alternar entre ellas en su programa. Esto es útil en las
aplicaciones de recoger y colocar, por ejemplo, en las que el robot recoge y suelta un objeto.
UR3e
Consulte 25.17. Funciones en la página 241
224
25. Pestaña Instalación
Manual de usuario
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