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15. Normas aplicadas
15. Normas aplicadas
En esta sección se describen las normas aplicadas en el desarrollo del brazo robótico y la caja de
control. Aparece un número de directiva europea entre corchetes, que indica que la norma está
armonizada de acuerdo con esa directiva.
Una norma no es una ley, sino un documento desarrollado entre las partes interesadas de una
industria dada. Las normas definen los requerimientos normales de seguridad y desempeño para
un producto o grupo de productos.
Las abreviaciones en este documento tienen los siguientes significados:
ISO
Organización Internacional de Normalización
IEC
Comisión Electrotécnica Internacional
EN
Norma europea
TS
Especificación técnica
TR
Informe técnico
ANSI
Instituto Nacional Estadounidense de Estándares
RIA
Asociación de Industrias Robóticas
CSA
Asociación Canadiense de Estándares
La conformidad con las normas que se indican a continuación solo está garantizada si se siguen
todas las instrucciones de montaje, instrucciones de seguridad y directrices de este manual.
ISO 13849-1:2006 [PLd]
ISO 13849-1:2015 [PLd]
ISO 13849-2:2012
EN ISO 13849-1:2008 (E) [PLd – 2006/42/EC]
EN ISO 13849-2:2012 (E) (2006/42/CE)
Seguridad de la maquinaria – Partes de los sistemas de control relacionadas con la seguridad
Parte 1: Principios generales de diseño
Parte 2: Validación
El sistema de control de seguridad está diseñado como nivel de rendimiento d (PLd) de acuerdo con
los requisitos de estas normas.
ISO 13850:2006 [Categoría de parada 1]
ISO 13850:2015 [Categoría de parada 1]
EN ISO 13850:2008 (E) [Categoría de parada 1 - 2006/42/EC]
EN ISO 13850:2015 [Parada de categoría 1 - 2006/42/CE]
Seguridad de la maquinaria – Parada de emergencia – Principios de diseño
Manual de usuario
85
UR3e
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