Ejemplo: Actualizar Manualmente Una Función Para Ajustar Un Programa - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

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NOTA
Puede volver a enseñar el plano en la dirección opuesta del eje x si desea que ese
plano sea normal en la dirección opuesta.
Modifique un plano existente seleccionando Plano y pulsando Modificar plano. A continuación
utilizará la misma guía como para enseñar un plano nuevo.
25.17.6. Ejemplo: actualizar manualmente una función para ajustar
un programa
Considere una aplicación donde múltiples partes de un programa de robot están relacionadas con
una mesa. La figura
24.4
Robot Program
MoveJ
S1
MoveL # Feature: P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
UR3e
ilustra el movimiento desde los puntos de paso wp1 al wp4.
246
25. Pestaña Instalación
Manual de usuario
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Ur3eE serieUr16e

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