Comunicación Con Otras Máquinas O Plc; E/S Analógicas De Uso General - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

5.4.5. Comunicación con otras máquinas o PLC
La E/S digital puede utilizarse para comunicarse con otros equipos si se establece una masa común
(0 V) y la máquina utiliza tecnología PNP (ver a continuación).
5.4.6. E/S analógicas de uso general
La interfaz de E/S analógicas es el terminal verde. Se utiliza para establecer o medir el voltaje (0-
10 V) o la corriente (4-20 mA) hacia y desde otros equipos.
Se recomienda lo siguiente para conseguir la mayor precisión.
• Utilice el terminal AG más cercano a la E/S. El par comparte un filtro de modo común.
• Utilice la misma masa (0 V) para el equipo y la caja de control. Las E/S analógicas no están
aisladas galvánicamente de la caja de control.
• Utilice un cable apantallado o pares trenzados. Conecte la protección al terminal Masa en el
terminal llamado Alimentación.
• Use equipos que funcionen en modo de corriente. Las señales de corriente son menos
sensibles a interferencias.
En la IGU puede seleccionar los modos de entrada (consulte la
PolyScope en la página 107). Las especificaciones eléctricas se indican a continuación.
Terminales
Entrada analógica en modo de corriente
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Entrada analógica en modo de tensión
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Salida analógica en modo de corriente
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
UR3e
Digital Inputs Digital Outputs
24V 24V 0V 0V
A B
DI0 DI4 DO0 DO4
24V 24V 0V 0V
DI1 DI5 DO1 DO5
24V 24V 0V 0V
DI2 DI6 DO2 DO6
24V 24V 0V 0V
DI3 DI7 DO3 DO7
Parámetro
Corriente
Resistencia
Resolución
Tensión
Resistencia
Resolución
Corriente
Tensión
Resolución
42
Digital Inputs Digital Outputs
24V 24V 0V 0V
DI0 DI4 DO0 DO4
24V 24V 0V 0V
DI1 DI5 DO1 DO5
24V 24V 0V 0V
DI2 DI6 DO2 DO6
24V 24V 0V 0V
DI3 DI7 DO3 DO7
parte Parte II Manual de
Mín. Tipo
4 -
- 20
- 12
0 -
- 10
- 12
4 -
0 -
- 12
5. Interfaz eléctrica
Máx. Unidad
20 mA
- ohmio
- bit
10 V
- Kiloohmio
- bit
20 mA
24 V
- bit
Manual de usuario