Tabla de contenido
11.1 Elementos básicos del brazo robótico
El brazo de Universal Robot se compone de juntas y tubos. Puede utilizar PolyScope para coor-
dinar el movimiento de estas juntas, moviendo el robot y posicionando su herramienta según se
desee: excepto para la zona directamente encima y directamente debajo de la base.
Base es donde está montado el robot.
Hombro y Codo realizan movimientos más amplios.
Muñecas 1 y 2 realiza movimientos más finos.
Muñeca 3 es donde acopla la herramienta del robot.
11.1.1 Instalación del brazo robótico y la caja de control
Puede utilizar PolyScope , una vez el brazo robótico y la caja de control estén instalados y en-
cendidos.
1. Desembale el brazo robótico y la caja de control.
2. Monte el brazo robótico sobre una superficie resistente, lo bastante fuerte para soportar al
menos diez veces el par de torsión total de la junta de la base y al menos cinco veces el
peso del brazo robótico. La superficie debe estar libre de vibraciones.
3. Coloque la caja de control sobre su pie.
4. Conecte el cable al robot y a la caja de control.
5. Conecte el enchufe principal de la caja de control.
Consulte Manual de instalación del hardware para instrucciones de instalación detalladas.
Versión 5.8
11 Inicio rápido
NOTA:
Antes del primer encendido del robot, su integrador de robot UR
designado debe:
1. leer y entender la información de seguridad en el Manual de
instalación del hardware.
2. Ajustar los parámetros de configuración de seguridad defini-
dos por la valoración de riesgo (consulte capítulo 13).
PELIGRO:
Peligro de caída. Si el robot no se coloca de forma segura sobre
una superficie resistente, el robot puede caer y provocar lesiones.
II-7
e-Series
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