Tabla de contenido
4. Interfaz mecánica
Orificios de montaje del robot. Use cuatro pernos M6 . Todas las medidas están en mm.
5.1:
Herram
La brida de la herramienta del robot tiene cuatro orificios de rosca M6 para acoplar una herramienta
al robot. Los pernos M6 se deben apretar con 8 Nm, clase de fuerza 8,8. Para un reposicionamiento
preciso de la herramienta, use un pasador en el orificio de Ø6 provisto. La
dimensiones y el patrón de orificios de la brida de herramienta. Se recomienda utilizar un orificio
ranurado radialmente para evitar una limitación excesiva mientras se mantiene una posición
precisa. No utilice pernos que sobrepasen los 8 mm para montar la herramienta. Los pernos M6
muy largos pueden presionar la parte inferior de la brida de la herramienta y cortocircuitar el robot.
ADVERTENCIA
1. Asegúrese de que los pernos de la herramienta estén correcta y seguramente
colocados.
2. Asegúrese de que la herramienta esté construida de modo que no pueda
crear una situación peligrosa al dejar caer una pieza inesperadamente.
1
3. Montar una herramienta en el robot con pernos M6 que sobrepasen los 8 mm
puede hacer presión en la brida de la herramienta y causar daños
irreparables, resultando en una sustitución de la junta final.
Manual de usuario
Surface on which the robot is fitted
0.05
110
2
4 x
6.6
+
0.02
5 FG8
X 8
+
0
+
0.024
5 FG8
+
0.006
3
27
8.5 min.
8.5 min.
figura 5.2
muestra las
4
UR3e
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