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30. Menú Hamburguesa
ADVERTENCIA
Siempre compruebe sus programas tras una actualización de software. La
actualización puede cambiar las trayectorias de su programa.
30.4.3. Red
Para configurar la conexión de robot a una red, seleccione uno de los tres métodos de red
disponibles.
• DHCP
• Dirección estática
• Red desactivada (si no desea conectar su robot a una red)
Configure sus ajustes de red según el método de red de que prefiera:
• Dirección IP
• Máscara de subred
• Puerta de enlace predeterminada
• Servidor DNS preferido
• Servidor DNS alternativo
Pulse Aplicar para aplicar los cambios.
30.4.4. Gestión de URCaps
Puede gestionar sus URCaps existentes o instalar uno nuevo en su robot.
1. En el Encabezado, presione el menú Hamburguesa y seleccione Ajustes.
2. En Sistema, seleccione URCaps.
3. Pulse el botón +, seleccione el archivo .urcap y presione Abrir.
4. Si desea proceder con la instalación de ese URCap, pulse Reiniciar. Tras ese paso, el
URCaps está instalado y listo para usar.
5. Para eliminar un URCaps instalado, selecciónelo de los URCaps activos y pulse el botón - y
Reinicio para que se apliquen los cambios.
Los detalles sobre la nueva URCap se muestran en el campo URCaps activos. Un ícono de estado
indica el estado de la URCap, como se indica a continuación:
•
URCap ok: el URCap está instalado y funciona correctamente.
•
URCap fault: la URCap está instalada pero no puede ejecutarse. Póngase en contacto con
el desarrollador de la URCap.
•
URCap restart needed: la URCap acaba de instalarse y es necesario reiniciar.
Manual de usuario
285
UR3e
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