Tabla de contenido
Algunas funciones de seguridad se han diseñado específicamente para aplicaciones robóticas
colaborativas. Estas funciones se pueden configurar mediante las opciones de seguridad y son
especialmente importantes al solucionar riesgos específicos en la evaluación de riesgos realizada
por el integrador:
• Limitación de fuerza y potencia: se usa para reducir las fuerzas y presiones de sujeción
ejercidas por el robot en el sentido del movimiento en caso de colisiones entre el robot y el
operador.
• Limitación de impulso: se usa para reducir la elevada energía transitoria y las fuerzas de
impacto en el caso de colisiones entre el robot y el operador al reducir la velocidad del robot.
• Limitación de la posición de la junta, el codo y la herramienta/efector final: se usa para
reducir los riesgos asociados con determinadas partes del cuerpo. Por ejemplo, para evitar
movimientos hacia la cabeza y el cuello.
• Limitación de la orientación de la herramienta/efector final: se usa para reducir los riesgos
relacionados con ciertas zonas y funciones de la herramienta/efector final y la pieza. Por
ejemplo, para evitar bordes afilados que apunten hacia el operador.
• Límite de velocidad: se usa para garantizar una velocidad baja del brazo robótico.
El integrador debe impedir el acceso no autorizado a la configuración de seguridad mediante una
protección con contraseña.
Es necesario realizar una evaluación de riesgos de aplicación robótica colaborativa para contactos
intencionales o causados por un uso indebido previsible razonablemente, y debe tratar lo siguiente:
• Gravedad de posibles colisiones individuales
• Probabilidad de que se produzcan colisiones individuales
• Posibilidad de evitar colisiones individuales
Si el robot se instala en una aplicación robótica no colaborativa donde no se puedan eliminar los
posibles peligros o no se puedan reducir suficientemente los riesgos mediante el uso de las
funciones integradas relacionadas con la seguridad (por ejemplo, al usar una herramienta/efector
final), la evaluación de riesgos realizada por el integrador debe determinar la necesidad de medidas
de protección adicionales (por ejemplo, un dispositivo de activación para proteger al operador
durante la configuración y la programación).
Universal Robots identifica los posibles peligros importantes que se indican a continuación como
peligros que el integrador debe tener en cuenta. Puede haber presentes otros peligros significativos
en una instalación de robot específica.
1. La penetración de la piel por puntas y bordes afilados en la herramienta/efector final o el
conector de la herramienta/efector final.
2. La penetración de la piel mediante puntas y bordes afilados en obstáculos cerca de la guía del
robot.
3. Magulladuras debido al contacto con el robot.
4. Esguinces o fracturas de hueso debido a golpes entre una carga útil pesada y una superficie
dura.
UR3e
14
2. Seguridad
Manual de usuario
Tabla de contenido
