Tabla de contenido
1. Prefacio
1.2. Aviso de seguridad importante
El robot es una máquina parcialmente completa
como tal, es obligatoria una evaluación de riesgos para cada instalación del robot. Debe cumplir
todas las instrucciones de seguridad del capítulo
1.3. Cómo leer este manual
Este manual contiene instrucciones para instalar y programar el robot. El manual se compone de
dos partes:
Manual de instalación del hardware
La instalación eléctrica y mecánica del robot.
Manual de PolyScope
Programación del robot.
Este manual está destinado al integrador de robot, que debe tener un nivel básico de formación
eléctrica y mecánica, así como estar familiarizado con los conceptos de programación básicos.
1.4. Dónde encontrar más información
La web del servicio técnico (www.universal-robots.com/support) contiene lo siguiente:
• Versiones de este manual en otros idiomas
• Manual de PolyScope
• El Manual de mantenimiento con instrucciones para resolver problemas y ejecutar tareas de
mantenimiento y reparación
• El Manual de scripts para usuarios avanzados
1.4.1. UR+
El sitio UR+ (www.universal-robots.com/plus) es una sala de exposición en línea que ofrece
productos vanguardistas para personalizar la aplicación de su robot de UR. Aquí podrá encontrar
todo lo que necesita, desde efectores finales y accesorios hasta cámaras de visión y software.
Todos los productos se someten a pruebas y reciben la aprobación para ser integrados con los
robots de UR, garantizando una configuración sencilla, un funcionamiento fiable, una experiencia
de usuario fluida y una programación sencilla. Puede acceder al Programa de socios UR+ a través
de nuestra nueva plataforma de software (plus.universal-robots.com) para poder diseñar más
productos de uso intuitivo para los robots UR.
1.4.2. Foros UR
El sitio de foros UR (forum.universal-robots.com) permite a entuisiastas de los robots de todos los
niveles de experiencia a conectarse entre sí y con UR, hacer preguntas e intercambiar información,
etc. Si bien el Foro UR fue creado por UR+ y nuestros administradores son empleados de UR, la
Manual de usuario
(consulte 9. Certificaciones en la
2. Seguridad en la
página 7.
3
página 65) y,
UR3e
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